运动控制系统试题库

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1、========================================第1页========================================㈠直流调速系统（复习）P4㈡交流调速系统（回顾）P9㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13㈣交流异步电动机矢量变换控制P17㈤交流异步电动机直接转矩控制P20㈥PWM和SPWMP31㈦双馈调速和内反馈P36㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42㈨无速度传感器调速系统P46㈩同步电机变频调速系统P52(十一)开关磁阻电动机调速控制技术P56(十二)双定子电机调速系统P75(十三)直线电机调速系统P82=======

2、=================================第2页========================================2[1]苏彦民，李宏著.交流调速系统的控制策略[M].北京：机械工业出版社，1998.6[2]陈伯时主编.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，1992.11[3]胡崇岳主编.现代交流调速技术[M].北京：机械工业出版社，2003.1[4]赵跃才，杜坤梅编著.电机控制技术[M].黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，2000.12[5]李发海，王若编著.电机与拖动基础(第二版)[M].北京：清华大学出版社，2000.8[6]

3、吴守咸著.电气传动脉宽调制控制技术[M].北京：机械工业出版社，1995.1[7]王宏华编著.开关型磁阻电动机调速控制技术[M].北京：机械工业出版社，1999.7[8]张燕宾编著.SPWM变频调速技术[M].北京：机械工业出版社，2001.7[9]马小亮著.大功率交-交变频调速系统及矢量控制技术[M].北京：机械工业出版社，1999.7[10]李夙著.异步电动机直接转矩控制[M].北京：机械工业出版社，1994.12[11]张探著.直流无刷电机接原理及应用[M].北京：机械工业出版社，1999.7[12]许大中编著.交流电机调速理论[M].浙江大学出版社，1997.1[13]

4、陈伯时，陈敏逊编著.交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，2000.11[14]吴安顺等编著.最新实用交流调速系统[M].北京：机械工业出版社，1998.6[15]李志民，张遇杰编著.同步电动机调速系统[M].北京：机械工业出版社，2001.1[16]夏超英著.交直流传动的自适用控制[M].北京：机械工业出版社，1999.2========================================第3页========================================3[17]姜泓，赵洪恕编著.电力拖动交流调速系统[M].武汉：华中科技大学出版社，200

5、1.6[18]叶岳云编著.直线电机原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2000.6[19]夏小华，高为炳.非线性系统控制及解耦[M].北京:科学出版社,1993．[20]郑大中.线性系统理论[M].北京:清华大学出版社,1990．[21]高为炳.变结构控制理论基础.北京:科学出版社,1990.[22]夏小华，高为炳．非线性系统控制及解耦［M］．北京:科学出出版社,1998.[23]冯纯伯,史维.自适应控制[M].北京:电子工业出版社,1986.[24][法]LandauID.吴百凡译.自适应控制模型参考方法[M].北京:国防工业出版社,1985.[25]陈振翼.电气传动控制

6、系统[M].北京:中国纺织出版社,1998.1-1电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机========================================第4页========================================4F-=eKIRUn交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）1-2衡量调速系统的性能指标是哪

7、些？①调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin②静差率S=△nnom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。1-3请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.*优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂