6、大多数加工中心的换刀装置由刀库和机械手两部分组成。19.检测元件的作用是检测位移和速度的实际值,并发送反馈信号,从而构成全闭环控制。第60页共60页1.一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高精度。2.在CNC系统中,数控计算机硬件结构一般分为单微处理器结构和多微处理器结构两大类。3.计算机数控系统的软件结构特点(1)多任务性(2)实时性 。4.步进电机通过控制脉冲频率控制速度;通过控制脉冲数量控制位移量。二、选择题1.数控机床的数控装置包括(C)。 A.光电读带机和输入程序载体 B.步进电机和伺服系统 C