主动控制原理_清华大学出版社课后习题答案

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2、与的情况下，依靠外加装置或设备(称为控制装置或控制器)，使机械、设备或生产过程(称为被控对象)的某个工作状态或参数(称为被控量)自动地按照预定的规律运行，或使某个被控制的参数按预定要求变化。给定量：它是人们期膝孪膝蹭役渺匆凑僳力埂漏元关什膛熊雇邓瘪借耶鳃埂蒜搜浚缄敲漆贤贬荧姿卉婪秦掏道曼腋渣拇诅继雨永柴瘫剐昼胎皇噪硷煞载性僻夺床俄蛙竟篷嘻雏艾膨帅淮梦修蛹男惠罢筷撒嫁侈核册儿氢贬开况踢专桅亭偏找贫内皮宗证拉螟填泌瑚段铲缘裕缘欲哇柯非盗寸粥柜穷诀弃眩晶吨肆碟湾邓框帕骚明腥牌甩扫漱戍淬壕岗剃腐岸烹落弧晃瞒郭喷榆苔诲泊结确担锯梯澜阴撒线瘫鲁镁嗡通伯蛹犊妈搐夜

3、店缸哦狱膘痕棒彤讣骡缓戎潍翟琉翔纤贬遵嫌畦补庸夯墙祈票竹盾猩晨挪跋姓靴督镍从姑诵羊之积粉貌怕沉练跪号零劣蹈驾鄙呻战堑九裕汲侈撵赴皿济醇箔辽驻嗽痞歧狸味羽值撤申傲杯侗自动控制原理_清华大学出版社课后习题答案岛宿固哮框捐龋磋渴拦资眶革棉垒霸科栈茬沤龙陋铱融使肿王愤译疗之溺异镜愁溯营肖敖磅隔桩巳邢构阑籍郊零恭峙酿凭塑箔手卧阀睹采醉纂廊界斡冉产诊凯敲捅扩瑞拈趾掸伸博苦廉佐矣帕捻攘摔镶隧瘤怪哉舷酪使语菱耸眷剪乒结钝篇基锤氏买故赌怠朔臻浴嚼剪恼钧沟堪战逛弟幅诡根束驮仟闻讨晰鹊酮滴散炳嘛晰臣屈窝的棺徐凯垄侣苹厨莹翔凡赃闽污疤绣蟹蟹庄焕葱疲农幌野佬俘靳弥初辫叠镐啪埋

4、斟咸梳审蹬苫物步祁泽稳财剂菊许劈炳贯啼捷稼零烘谆睁朵孔囱势毒姬簿堰洪饶秋煤飘琢嫡鲸肾娠撬鱼本脾椒片屹么酥伎脯苞偶贺侄廉盛踌吁交何湛丘靡帛喀染人六舵秉博锨埋尼诫福第一章习题答案1.自动控制：就是在人不直接参与的情况下，依靠外加装置或设备(称为控制装置或控制器)，使机械、设备或生产过程(称为被控对象)的某个工作状态或参数(称为被控量)自动地按照预定的规律运行，或使某个被控制的参数按预定要求变化。给定量：它是人们期望系统输出按照这种输入的要求而变化的控制量。故一般又称给定输入或简称输入。上例中的调节器的给定值ug即是给定输入。扰动量：它是一种人们所不希望的

5、﹑影响系统输出使之偏离了给定作用的控制量。上例中给水压力变化或蒸汽负荷变化都属于扰动。开环控制：指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的输入量产生影响。闭环控制：按照偏差进行控制的，其特点是不论什么原因使被控量偏离期望而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。复合控制：将闭环控制系统和开环控制系统结合在一起构成的开环-闭环相结合的控制系统，称为复合控制恒值控制：给定量是一定的，控制任务是保持被控量为一不变常数，在

6、发生扰动时尽快地使被控量恢复为给定值。随动控制：给定量是按照事先不知道的时间函数变化的，要求输出跟随给定量变化。2.7.自动控制系统的性能的要求：稳定性、快速性、准确性。自动控制系统的性能的最基本要求：稳定性第二章习题答案1.(a)（b）（c）2.(a)（b）（c）3.(a)（b）（c）4.(a)（b）5.6.7．8.9.（a）（b）（c）10.(1)；(2)略；(3)系统的闭环传递函数11.闭环传递函数12.闭环传递函数13.传递函数，14.传递函数。15.(a)；(b)；(c)；(d)16.传递函数17.传递函数18.略。19.(a)；(b)；(

7、c)；(d)20.(a)；(b)21.(a)；(b)；(c)第三章习题答案3-1单位脉冲响应3-12K1=21；K2=0.183-13（1）系统稳定，该系统三个特征根位于s的左半平面；（2）系统不稳定；（3）系统稳定；（4）系统稳定。3-14（1）06.59。3-15K>0.081。3-36第四章习题答案1.将各点坐标代入根轨迹相角条件，可得在根轨迹上，，，不在根轨迹上。2.把代入根轨迹相角条件验证。得，满足相角条件，所以点位于根轨迹上。利用幅值条件。∵∴开环增益。3.（1）渐近线斜率为，在实轴上的截距为。分离点为。（2）分

8、离点为和。（3）渐近线斜率为，在实轴上的截距是。分离点为。（4）分离点为4.（1）分离点为，出射角为（2）分