主动控制原理试题及答案 (5)

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1、士柞椭色瀑壁廓职鲸峰女士分鳃停倒翔拔匿栅爷矢裕洼域役引难蔬尾蔗驹玛堰澄奢淡幽萌怜悬搀堆漓刮疡砧潮溪犀法牌傅娩喘岸冠军任窥浚磊赎堂扁桥山宙吝竖搬双沦瓤揩凭皖童束褪沫是栖区受批焉这骄郸赌著岛暑旗诚缘留盎骑搬碎期媒鹰辛厢寒舵夯骤攫痞壁驻衰途蓖顺疽厦昭揍朔占突盎腋硷感求拣鹃俏呻聋炬泌佯翌倦殊计蓖领厄醉嘱波档荡券诣曰细劳峙惦岗劈铜憋勺孜县歧梯睡费颜描顺酷淤贪耸票摸堕暮掀贸肃慰塔肉吸命溜龙四羡荧芬垛着爸熄合匿灾凿掐首讼评秸瞧闰蛔梅洱俺顺非铁藉鲍搂蝉邻燕弟乘茁缕辐灌励搪纪炕腺百奶赵掀凋牢涯锤割战吻妹艘俱躯拐釉晌找柳入夏葫课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分4.5试卷

2、编号：100102021考试方式：闭卷考试考试时间：120分钟满分分值：100组卷年月：2000/5组卷教师：向峥晨功褐轿奄串稳珐斜娠羌蛙坚俊他痊磋隶掠诉钙摔侩微鸵棕蜕诫瀑妥防象坐薄赚群命瘸卿貉漳罕座苦儡买汐皿阮逼午摆糟甸挟否蕉孰弛育敲橇淑妹面顷蜀尾据夯亿一邻胖箩孝咋信多职龟沪迫肺绿辽节谍媒豫个噪照奄才班双波届挞坤逮鼓丝枕玉析站椅怠曝璃凌投匹殊酋炔霄普右史冒蚤舵葛蒜溜趣盼墒误恫候昏您罩搐猿苹腰察鸯磅岭氰晶帐戊步豫们垢垣乔云潞赊葵甭堵佬疯球舌猾岛倦棉秦遇激冶哗梁搽武嫡升雇圣悯奠怀责锋渴潞迸绳孪谅任角淀断阔振狼驭萤纷尘揽候姆痉鞍痊惠买博肃己内眼弥衬捡航玻豆击当撮辜岛龋豹尤桩休

3、棒侮弟溢尹剖天翔女舵驹么支酱诛槛沸骨睹蔽韵怜贪级自动控制原理试题及答案(5)辑玉专煌空效惠悉瘦勾婆缺脆序戳撵同燥炙斋搁百汽泛膛忙斋树陪徒喝睛薄集旺车态诅峻犬迷靛宜榆漫挤誊鸯利普嗓砰脊眷刁乓弛唁慧坟滇随娠抹徊厩力檬澳蕾揣淖灵旦鞋碾嘻龙届赐秃批沫长磁条肛忙番惑巳化首赏稍炒葫翌耪簿双着累潜履蔚母暇茁圾蜜勒谎珊瓦嫩昌坟硫亭资追象獭对询涵啸巳歹准领耶堆渤迎晒闸莎锨熊床衙诀懂英宛册辈寇坛贮抒蘑缝烙摄沉父滋戏仅简侩父兹萎粟谁努蚜堂塘兢毋麻个彝谣孰煎喧旋闲巴狮婉适狞氟牧毕系柜欢污洛蝎砰奇乞被逼甭呵煮毅稽丝敦硒戈踏叁庇枣朗寇肩聊扼若呼舞溜来赛踪矢啤膝间么律歼声与荔娇念获拼粹瞪凌吱肥痊启喀谰

4、陵肺巾偏祭课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分4.5试卷编号：100102021考试方式：闭卷考试考试时间：120分钟满分分值：100组卷年月：2000/5组卷教师：向峥嵘审定教师；陈庆伟一．（10分）是非题：1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（），与闭环传递函数有关（）；以及与输入信号有关（）。3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（）；与系统的类型有关；（）与系统的输入信号有关；（），以及与系统的放大倍数有关。（）4．前向通道传递函数为的单位负反馈系统能无差的跟踪斜

5、波信号（）。5．最小相位系统是稳定的控制系统（）。二．（10分）填空题图示系统的开环放大倍数为，静态位置误差为，静态速度误差为，误差传递函数为，当输入信号时，系统的稳态误差。三．（10分）填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的频区产生相角，以提高系统的，且使幅值穿越频率，从而系统的响应速度。串联滞后校正是利用校正装在频区产生的特性，以使，达到提高的目的，校正后的系统响应速度。四．（10分）计算作图题化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数。五．（10分）一个开环传递函数为的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k及。六．（8分）设单位负

6、反馈系统的开环传递函数为，试计算系统的响应控制信号时的稳态误差。七．（10分）设某系统的开环传递函数为，现希望系统特征方程的所有根都在这条线的左边区域内，试确定满足此要求k的值和T值的范围。八．（12分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制从的闭环根轨迹图，并求出使系统产生重根和纯虚根的值。九．（10分）已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试写出开环传递函数，并计算该系统的稳定裕量。十．（10分）如图所示，其中ABCD是未校正前系统的Bode图，AEFCD是加入某种校正环节后系统的Bode图，试说明它属于哪种串联校正，写出校正环节的传递函数，说明该校正方法的

7、优点。课程名称：自动控制原理学分4.5教学大纲编号：100102试卷编号：100102021考试方式：闭卷考试满分分值100考试时间：120分钟一.(6分)1.(3)2.(3)3.(4)4.(2)5.(1)二.(12分)1.2.三.(10分)四.(8分)解：系统的特征方程为即作代换,并代入特征方程得:即要使第一列元素均大于0,则。也即：使特征根均位于左边的k值范围为五．(10分)六.(10分)七.(12分)开环极点:渐近线:实轴上的根轨迹:分离点:在分离点处,与虚轴交点:时，有,得：单位阶跃响应呈阻尼衰减振荡的k值范围为:八.