汽车倒车防撞报警系统设计

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1、汽车倒车防撞报警系统设计1、相关定义1.1、直方图的概念设图像的灰度级范围为(
),P(Z)表示(
)内所有灰度出现的相对概率,P(Z)为Z的函数,往往称P(Z)的图形为图像的直方图若将图像看成是一个各态遍历的随机过程,那么P(Z)就是图像中的灰度级概率密度函数的估计值。要注意的一点是:一个图像对应一个直方图,而一个直方图可能对应多个图像。不同的图像只要它们的灰度值概率分布相同,那么它们的直方图就会一样。在数字图像处理中,可以这样得到图像的直方图。设某个图像的灰度值范围为
,图像的象素个数为N,且灰度值

2、为
的象素个数为
。那么(4-13)因为所有的P(
)的分母都相同,为了简单起见,省略分母P,P(
)表示为:P(
)=
。如图4-2为人脸图像及其灰度直方图图4-21.2、SMS的概念及特点SMs是短信息服务(ShortMessageServiee)的简称,是由E巧I(欧洲电信标准委员会)所制定的一个规范,是GSM系统中提供的一种GSM终端(手机)之间,通过服务中心(ServiceCenter)进行有限长度文本信息发送和接收的应用服务,其中服务中心完成信息的存储和转发功能[ll]。短消息业务分为两种:

3、一种是点对点短消息,在用户之间传送信息;另一种是小区广播短消息,类似于现在的寻呼,定期在一定的区域内重复广播交通流量、天气状况等信息。不同于寻呼机的是短消息是一种双向通信,GSM系统提供的短消息业务可以让网络端知道被叫方是否收到所发的消息;如果传送失败,被叫方没有回答确认消息,网络会保留所传的消息,一旦网络发现被叫方能够被叫通时,就可以重发消息以确保被叫方能够收到,而且主叫方还能够知道发送是否成功。!‘2}由于这些特点以及费用低廉,短消息业务获得了广大用户的青睐,同时也成为了现代个人通信中一种不可缺少的

4、方式。短消息提供了一种小数据量低成本、高可靠性的方便快捷的通信方式。它是利用GSM系统通信令信道的空闲带宽,在电话拨号的同时,把消息发送到GSM的基站,再由短信中心处理存储发送到接收方。发送方不须等待接收方准备就绪,只要和基站联络好即可发送短信,基站收到后会自动与发送方确认,再发送给接收方确认,发送短消息的费用很低。正常情况下完成一次短信的发送时间大约20秒,但短信中心在向下发送时如遇基站忙,将把短信推后发送,头一次是几分钟,越往后推迟时间越长,因此在利用GSM发信时,要考虑畅通率与移动网业务是否繁忙有

5、关,不过在大多数情况下畅通率可达98%,短消息能否成功发送还与终端所在地信号场强有关[la]。SMS具有以下几个方面的特点:sMs采用的是存储一转发模式[l’],即短信息被发送出去后并不是直接发送给接受方,而是先存储在短信息服务中心(shortMessageServieeCenter,SMSC),然后再由短东北林业大学硕士学位论文信息中心将短信息转发给接收方,如果接收方当时关机或者不在服务区,SMSC就会自动保存该条短信息(一般不超过3天,通常为24小时),等到接收方在服务区出现的时候会马上发送给接收方

6、。同时,SMs对短信息的发送可以是一种有保证的双向服务。在此种方法中,发送方可以在将短信息发送出去之后得到一条确认通知,返回传递成功或者失败的信息,以及不可到达的原因!‘5]。另外,SMs可与数据、传真等业务一起进行同步传输。由于SMS是非对称业务,能够在业务信道处于高峰期的情况下,也照样可以使用短消息顺利通信,SMS还可以实现全国和国际漫游[l6]。除了具有上述特点之外,短信息之所以得到快速发展,还因为它具有开通方便、文字的特殊魅力、内容丰富和收费低廉等优点。3.2.2短信息的体系结构GSM07.05

7、及GsM07.07协议中对终端设备跟移动台之间的通信作了规定。GsM短消息业务系统是由移动业务交换中心(MsC)、网关移动业务交换心(GMSc)本地用户寄存器(HLR)、访问者位置寄存器(vLR)和短消息服务中心(SMsc)等部分组成的11刀。它们之间的关系如图3一1所示:SSSMEEEEEVLRRRSSSMEEEEEEEEEEEEESMCG枷SSSSSMSCCCCCMSSSSSSSSSSSSSSMSCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSMEEEEEHLRRR图3一1短消息服务的示意图SME:

8、ShortMessagingEntity,短消息实体,它可以接收或改善短消息,位于固话系统、移动基站或其他服务中心内。SMSC:shortMessag。servseeeenter,短消息服务中心,负责在基站和SME间中继、储存或转发短消息,移动台ME(MobileEquiPment)到SMSC的协议能传输来自移动台或朝向移动台的短消息,协议名为sMTP(shortMessageTransmissionprotocol)。SMeowMs:sM