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1、单片机的组成；1中央处理器CPU,2存储器[MEMORY]，3，输入、输出接口，4总线[BUS]..。中央处理器组成CPU；运算器，寄存器和控制器存储器MEMORY,只读存储器ROM。随机存储器RAM只读存储器ROM;又分三种；1掩膜ROM，2可编程ROM[PROM],3可改写ROM【EROM】。单片机的分类；4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机。现在轿车上使用32位单片机。MC68HC11系列单片机应用车型；华晨金杯海狮客车，华晨中华，奇瑞，夏利，南京英格尔等车型是马瑞利单点电控发动机管理系统；8位单片机1现代汽车电脑控制装置有；电控汽油喷
2、射系统，电控汽油点火系统，发动机怠速控制系统，废气再循环控制系统，汽油机进气控制系统，汽缸变排量控制系统，可变压缩比系统柴油机电控系统。2汽车传动系统有；电控自动变速箱，四轮驱动系统控制，防滑差速器控制3汽车转向和行驶系统；动力转向系统控制，电脑控制主动悬架系统，巡航行驶系统控制。4保证行车安全电控装置；电子控制防抱死系统[ABS]，电子防滑系统[ASR]，安全气囊和安全带装置，防撞报警系统，电子防盗系统。5驾驶员与乘客舒适性和娱乐性的电控装置；全天侯空调系统，自动驾驶系统，汽车导向信息系统，车载电视。6汽车工程监视及信息管理系统；数字式仪表，油耗指示仪，
3、维修间隔指示仪，汽车导向行驶系统，电子地图。车载网络常用基础术语[一]局域网[二]现场总线[三]CAN[四]数据总线，1，CAN总线电平。2,CAN总线上信息的表示形式、【五】多路传输【六】模块，节点【七】网络；又分星形网络结构，环形网络结构【八】网关，在汽车上安装方式有两种，一种是安装在仪表内；另一种安装汽车电器控制单元内【九】帧；四种不同的帧类型表示和控制，；数据帧；发送单元向接收单元发送的数据帧。远程帧；接收单元向具有相同ID的单元请求数据。错误帧；当检测出错误时向其它单元发出错误帧。超载帧；在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。数据帧和远程帧即可使
4、用标准帧，也可使用控制帧。1，数据帧1]，帧起始2]仲裁域3],控制域4]，数据域5]，检验域2，远程帧3，.出错帧4，超载帧[十]通信协议的含义[十一],通信协议的内容[十二],接口与实体[十三],协议要素及其功能1，协议三要素1】语法2】语义3】定时规则2，协议的功能1】差错检测和纠正2】分块和重装3】排序4】流量控制[,十四],常用通信协议[十五].,车载网络协议标准；将汽车数据传输网分成为A,B.C,D,类型。车载网络系统又分为低速[A],中速[B],高速[C,D,]三类车载网络系统A类网络；A类，网络主要面向执行器，传感器。传输位速率通常小于20
5、KBPS.A类网络应用于电动车窗，，后视镜，灯光照明等。低速网络B类网络；B类，网络主要面向模块间数据共享。传输为速率在30一125KBPS.B类网络应用于车身电子舒适性模块仪表显示安全气囊等。中速网络C类网络；C类，网络主要面向高速，实时闭环控制的多路传输网，位速率可达到125KBPS一1MBPS之间。C类网络主要用于牵引控制，发动机控制，ABS等系统。高速网络D类网络，D类，网络称为智能数据总线主要面向信息，多媒体系统。当用于信息多媒体系统时多采用D2B,MOST光纤传输，为速率为1MBPS以上。高速网络车用网络分4个系统；动力传动系统，车身系统，安全
6、系统信息[媒体娱乐]系统动力CAN总线系统的组成动力CAN总线连接3块电脑；它们是发动机，ABS电脑，自动变速器电脑。优先权顺序为ABS电控单元一发动机电控单元一自动变速器电控单元。CAN数据总线用于传输数据的双向数据线。分为CAN高H位和低L位CAN数据线。在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量终端电阻的测量部署【1】将蓄电池的负极线拆除【2】等待大约5MIN,直到所有的电容器都充分放电。【3】连接测量仪器并测量总阻值。【4】将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。【5】检测总的阻值
7、是否发生变化。【6】第一个控制单元[带有终端电阻]的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来【7】检测总的阻值是否发生变化【8】分析测量结果CAN高H线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上电压值在2,5V和3,5V之间高频波动，CAN高H线的主体电压应是2,5V,所以万用表的测量值为2,5一3,5V,大于2,5V但靠近2,5V.同理，CAN底L线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1,5V和，2,5V,之间高频波动，因此CAN底L线的主体电压应是2,5VW万用表的测量值为1,5V一2,5V,小于
8、2,5V但靠近2,5V..。舒适CAN总线的检测与修复舒适CAN总
