张永旭,王惠宇,董晓明,梁祝,马卓计算机论文

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1、2010年第26卷第6期电子机械工程2010.Vol.26.No.6Electro—mechanicalEngineering37两轴有源稳定平台在某系留气球载雷达系统中应用李付军，王振收(中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽合肥230031)摘要:天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰，显著提高雷达的探测效果。文中介绍了一种基于TN80C196KC20的稳定平台控制系统的设计。详细介绍了PWM功放电路SA07的特点以及其在该稳定平台控制系统中的应用，并给出了电流－速度－位置闭环控制、双速度环设计等一些关

2、键技术问题的分析与解决方法。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中，工作稳定可靠。关键词:稳定平台;TN80C196KC20;功放电路;闭环中图分类号:TN959．73文献标识码:A文章编号:1008－5300(2010)06－0037－03TheApplicationofTwo-AxisStabilizedPlatforminTetheredBalloon-BorneRadarLIFu-jun，WANGZhen-shou(The38thResearchInstituteofCETC，Hefei230031，

3、China)Abstract:Antennastabilizedplatformismainlyusedtoseparateradarfrombeinginterferedbytetheredbal-loonborne．AdesignofthecontrolsystembasedonTN80C196KC20isintroducedinthispaper．Andalso，thecharacteristicofSA07，thecurrent－speed－positionfeedbackloopcontrolandthere

4、solutionmethodsofsomekeytechnologiesarelistedindetail．Theplatformisalreadyappliedinatetheredballoon-borneradarsystem，anditisstablyandmeetsthedesignrequirements．Keywords:stabilizedplatform;TN80C196KC20;PWM;feedbackloop2010年第26卷第6期电子机械工程2010.Vol.26.No.6Electro—mec

5、hanicalEngineering370引言系留气球载雷达系统是以系留气球为搭载平台，以雷达为任务系统的一种综合信息系统，在军事和民用领域有着广阔的应用前景，雷达是整个系留气球载雷达系统中的任务系统，集中悬挂在球体下方的整流罩内，在搜索或跟踪目标时，天线因球体运动的影响，指向会随之变化，影响探测效果。为保证天线对目标的探测不受此影响，系统采用平台稳定方式对天线进行稳定，即隔离气球的姿态角运动，使天线波束指向稳定，来保证探测区的稳定。1.稳定平台工作原理及方案的确定稳定平台按稳定方式分为无源稳定和有源稳定，无源稳定方式

6、即利用雷达设备自身重力，选择合适的阻尼形式和结构，实现在规定时间内达到水平稳定精度的调整目标;有源稳定方式即通过电控实时调整，保证天线指向满足使用要求高山．无源三轴稳定平台结构设计［J］．电子机械工程，2009(5):34－37。两种稳定方式的比较见表1。表1无源稳定与有源稳定的比较由表1可知，无源稳定平台具有重量轻、结构简单紧凑、控制系统简单等特点。与无源稳定平台相比，有源稳定平台具有稳定精度高、响应时间快、控制系统相对复杂的特点，鉴于系统要求天线俯仰角度在一定范围内指向稳定，系统采用两轴有源稳定形式。稳定平台系统主

7、要由控制器、电机、减速机、天线2010年第26卷第6期电子机械工程2010.Vol.26.No.6Electro—mechanicalEngineering372010年第26卷第6期电子机械工程2010.Vol.26.No.6Electro—mechanicalEngineering37平台和陀螺罗经等组成，方位驱动和俯仰驱动采用直流电机加减速器的驱动型2010年第26卷第6期电子机械工程2010.Vol.26.No.6Electro—mechanicalEngineering37式，通过小齿轮带动大齿轮驱动天线运动

8、，安装同轴铰链传递射频信号，伺服单元置于与球体相连的绗架上，通过方位轴上的汇流环，传递俯仰通路的驱动信号、接收罗经数据等信息。1.基于80C196KC20的稳定平台控制器伺服控制单元是实现稳定平台控制的关键部件。CPU作为控制单元的核心部件，其选型也至关重要。经分析研究，系统选用INTEL公司的C196系列微处理器，C196系列微