机电传动课程设计---四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计

《机电传动课程设计---四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、沈阳理工大学课程设计专用纸No课程设计（论文）题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：0901013207学生姓名：成振强指导教师：王海2011年12月21日25沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No课程设计任务书第七组1．设计题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。2）按停止按钮，立即停。3）按复位按钮，所有滑台回原位，动力头电动机停止。4）要求可以实现手动、自动。3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确

2、定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日25沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No目录0.前言31.课程设计的任务和要求41.1课程设计的任务41.2课程设计的基本要求42.总体设计52.1PLC选型52.2PLC端子分配63.PLC程序设计93.1设计思想93.2顺序功能图103.3PLC梯形图114.程序调试说明225.结束语236.参考文献2425沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No0.前言可编程序逻辑控制器简称PLC，是专门为工业控制设计的通用自动控制装置。它将计算机技术、自动控制技术和通讯技

3、术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，在各个行业中得到了广泛的应用。PLC产品种类较多，硬件与软件系统各具特色，可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。SIMATICS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能

4、实现复杂的控制功能。     S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。SIMATICS7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时

5、可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。25沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No1.课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。1.2课程设计的基本要求1）画出端子分配图和

6、顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书25沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No2.总体设计2.1PLC选型ＰＬＣ主机：选择西门子Ｓ７－２００系列ＰＬＣ作为系统的工作主机。采用S7-200CPU226AC/DC/继电器型工作主机。其基本参数如下：本机数字输入：24路数字量输入本机数字输出：16路数字量输出内部存储器位：256位定时器总数：256定时器计数器总数：256计数器电源电压允许范围：AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载：40/160mA,AC240V电压范围：DC20.4~28.8V电流限制：约1.5A由于该系统要求33个输入点16个输出点S7-200C

7、PU226不能满足点数要求，因此采用EM223DI8/DO8×DC24/继电器型和EM221DI8×DC24/继电器型扩展模块增加输入输出点数。CPU总I/O点数为64点，系统要求的I/O总点为49点。CPU总I/O点数=（1.1~1.3）系统要求的I/O总点数。所以满足设计要求。25沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸No2.2PLC端子分配输入输出功能地址功能地址手动I0.0工件夹紧Q0.0单周期I0.1工件松开Q