超声波测距雷达设计

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1、超声波测距雷达设计1．技术指标及设计要求：工作频率20kHz。灵敏度.声压-67dB,带宽-74dB。输入电平±1mV。输出转换电流40mA,功耗：16mW原理框图1)MA40A压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。2）单片机内部产生的一串脉冲信号，经过

2、P1.0输出，经过一个三极管将其信号放大，来驱动超声波传感器发出频率为40KHZ，时间持续为200us的超声波.2．超声波传感器的等效电路和特性超声波传感器有两个谐振频率。其中，频率较低的一个谐振频率叫做串联谐振频率fr，是R，L，C组成的串联电路的谐振频率。由图可以看出，超声波传感器在串联谐振频率是的阻抗最小。超声波传感器的谐振频率中，频率较高的那一个叫做反谐振频率fa,或者并联谐振频率fa,是由于、L，C，C’组成的并联电路的谐振频率。图同时也可以告诉我们，在并联谐振频率超声波传感器的阻抗最大。19超声波传感器的等效电路和电抗特性我们用型

3、号为MA40A3R的传感器来介绍传感器的电抗参数r=37.625kHz,a=40.875,r=ar(1+)由上两式可得=0.92=3.超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，在途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接受器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间为t，就可以计算出发射点距离障碍物的距离S，即：S=340t/2,这就是所谓的时间差测距法。温度（℃）-30-20-100102030100声速（米/称）3133193253233383443

4、49386声速与温度之间的关系4．发射接收电路（振荡器实现可采用555振荡器，产生40kHz的脉冲驱动传感器工作）。195．单片机接口6．软件编程部分软件部分采用汇编语言（或C语言）编制，主要由主程序，超声波中断程序，显示LED子程序，延时子程序和查表程序构成。19报告要求：1)列出主程序清单.2)画出电路原理图（用Protel软件）。3)列出元器件清单。4)列出参考文献。19阳谷一中2014—2015学年第二学期阶段测试高二政治试题第I卷选择题(共70分)一、选择题（本大题共50小题，1-40每小题1.5分，共60分；41-50为附加题，每

5、小题1分，共10分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。）1．2014年10月13日，法国教授让·梯若尔(JeanTirole)因其对市场力量和管制的研究分析获得诺贝尔经济学奖。从哲学角度看，经济学家的这一研究成果（）A．提供了认识世界的根本方法B．源于经济学家对经济活动的观察和思考C．构建了主观见之于客观的桥梁D．是对自然知识的概括和总结2．美丽的花朵，五颜六色。世界上有黑色的花朵吗？有人说，没有，因为至今从未见过黑色的花。下列说法与这种判断方式一致的是（）①世界是一团永恒的活火②万物皆备于我③事物是理念的影子④世界是不可

6、认识的A．①②B．③④C．①④D．②③3．“日往则月来，月往则日来，日月相推而明生焉；暑往寒来，寒暑相推而岁成焉。”这是《易传》中的观点。该观点主要体现了（）①世界的本原是物质②运动是无条件的、永恒的、相对的③运动是事物的固有属性和存在方式④认识到事物处于运动变化之中A．①②B．①③C．②④D．③④4．爆发于非洲的埃博拉疫情以其蔓延速度快、死亡率高震惊了世界，世界卫生组织也集中力量加快对此疫情的研究，经过不懈努力，2014年10月科学家终于发现了对抗埃博拉病毒的抗体。上述材料说明（）①思维和存在具有同一性②思维能够直接创造存在③思维对存在具有

7、促进作用④世界上没有不可认识之物，只有尚未认识之物A.①②B．②④C．①④D．②③5．以下选项能够正确反映唯物主义三种基本形态演进顺序的是（）①存在就是被感知②原子是世界的本原，原子的属性就是物质的属性③世界是一团永恒的活火④物质是标志客观实在的哲学范畴A．③→④→②B．②→③→④C．③→②→④D．②→①→③196．马克思主义哲学的产生，开启了无产阶级和全人类的解放事业。之所以这样说，是因为马克思主义哲学（）来CC源:Zxxk.Com]①确立了科学的实践观②是科学之科学③实现了实践基础上的科学性和革命性的统一④吸收了合理的自然科学和哲学成果A

8、.①②B．②④C．①③D．②③7.传统的横版中国地图沿经线分割，地图呈东西方向，给人的错觉是中国东西长、南北短，同时南海诸岛是以插图形式表现，读者无法全面直观地认识