基于模糊自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统设计修改(090207)

《基于模糊自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统设计修改(090207)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、文章编号：　　　　　中图分类号：　　　文献标识码：A　　　　学科分类号：基于模糊自抗扰的永磁同步电机伺服系统仿真与实现（北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京市海淀区100044）Simulation&RealizationofPMSMServoSystemBasedonFuzzyActive-disturbanceRejectionSHIHongmei,SIWei,ZENGGuangshang(SchoolofMechanical&ElectronicControlEngineering,Be

2、ijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China)ABSTRACT:Onthebasisofanalyzingthemathematicmodelofthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM),anovelapproachtoPMSMservosystembasedonfuzzyactivedisturbancerejectioncontrollerispresentedinthispaper,whichwillmeett

3、heneedofrejectingthedisturbanceandparameter’stime-vibrationfortheACservosystem.WemodelandsimulinktheservosystembasedonMATLAB/Simulink,andadjusttheparameterofthePIDcontrolleronlinetoproofreadthesystembyusingfuzzyadaptivecontroller.AndthenthispaperusesT

4、MS320F2812typeofDigitalsignalProcessor(DSP)asthecore，whichisdesignedbyTICompany，anddesignsafullydigitizedACservosystem.Finally,accordingtotheresultsofsimulationandexperiment,theservosystemcontrollerbasedonthetheoryoffuzzyactivedisturbancerejectionhass

5、trongrobustness,andespeciallyhasbettereffectonrestrainingtheovershoot.KEYWORDS:PMSM;Vectorcontrol;FuzzyActiveDisturbanceRejectionController;DSP摘要：在分析永磁同步电机数学模型的基础上，针对在交流伺服系统中存在强扰动、参数时变性强的特点，基于自抗扰控制器理论（ARDC），与模糊控制算法相结合，提出了一种新颖的基于模糊自抗扰的永磁同步电机伺服系统设计方法。通过

6、使用MATLAB/Simulink对系统建模和仿真，并根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校正；在此基础上利用TI公司的TMS320F2812系列DSP为主控芯片进行了交流伺服系统的数字化实现。仿真和实验结果表明，基于模糊自抗扰思想设计的交流伺服控制器具有较强的鲁棒性，特别在有效抑制超调方面效果明显。关键词：永磁同步电动机；矢量控制；模糊自抗扰；DSP0引言随着科学技术的迅速发展，特别是电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术取得的巨大进步，交流伺服控制系统逐步受到大家的关注。永磁式同步电

7、动机具有良好的控制性能，且结构简单、体积小、重量轻、效率高，在高性能的伺服控制领域得到了非常广泛的应用[1][2]。传统的永磁同步电机交流伺服系统大多采用普通PID控制算法设计位置、速度、电流环控制器，这种经典的PID控制策略，其控制参数通常是事先整定的，在面对交流伺服电机这种存在强扰动、参数时变性强的对象时常常会出现超调量过大、调节时间过长等缺点[3],此时就需要设计一种鲁棒性强的控制器来抑制参数变化对控制性能的影响。目前，新型控制理论在交流伺服控制中的应用已成为国内外较为热门的研究课题，国内外

8、学者在这方面做了大量的工作，提出了许多方法：（1）文献[4]提出了基于内模原理的重复控制理论，在稳定的闭环系统内设置一个可以产生与参考输入同周期的内部模型，从而使系统实现对外部周期参考信号的渐近跟踪。（2）文献[5]、文献[6]和文献[7]提出了将神经网络作为一种实现自学习电流控制和最优逆变控制的手段引入永磁同步电机控制器的设计。神经网络在处理自学习、自组织、自联想及容错方面都有很强的能力，能够快速并行计算，对参数变化的影响较小，容错能力强，处理非线性系统模型有独特的优点。应用于交