压床机构设计1new

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1、湖北民族学院理学院机械原理课程设计设计题目：压床机构综合与传动系统设计姓名：党磊学号：020941107专业：机械电子工程指导老师：杨永明2012年月日13目录第一章内容简介§1-1机构简介………………………………………3§1-2机构简图………………………………………3§1-2设计任务………………………………………4第二章压床机构的设计§2-1机构的运动简图………………………………5§2-1-1求各杆件的长度……………………………5§2-1-2作速度分析…………………………………5§2-1-3作加速度分析……………………………6§2-1-4基本杆组的分析……………………………7§2-2滑块位

2、移和速度变化曲线…………………………7§2-3曲柄驱动力矩的计算……………………………7§2-4电动机的功率和转速……………………………8第三章压床机构运动仿真§3-1零件图………………………………………8§3-2装配图及运动仿真……………………………10第四章设计体会及参考文献§4-1设计体会………………………………………11§4-2参考文献………………………………………1113第一章内容简介§1-1、机构简介   压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。图6－10所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮(－、－、－)减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构AB

3、CDEF）的曲柄AB转动（图6－11），六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度计算和结构设计。§图6-10压床的运动示意图  图6－11压床六杆机构§1-2、机构简图  六杆机构的中心距、、，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，比值、，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于表6－2。表6－2 六杆机构的设计数据已知参数 分组(mm)(mm)(mm)(°)(°)H(mm)(rpm)（KN）370200310601202100.50.25909§1-3、设计任务131.针对图6－11所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数

4、，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；2.假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线；3.在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图6－12所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 确定电动机的功率与转速；5. 取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；6.确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸；7. 绘制压床传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；8.编写课程设计说明书。                      图6－12压床阻力曲线图13第二章压床机构的设

5、计§2-1、机构的运动简图§2-1-1求各杆件的长度画出如图2-1所示的上限和下限位置，连结AD,过点D作铅垂线与过A点的水平线交于点M.AM=70mm,根据已知条件可得：在三角形和中用余弦定理有：图2-1机构运动简图又，所以EF=52.5mm.§2-1-2作速度分析选取比例尺为：ua=0.13mm/s(m/s)作出如图2-3的速度矢量图131)求：V＝w1·LAB＝2π×90×69.069/60＝0.65m/s(方向是垂直于AB向上)2)求：=+方向：⊥CD⊥AB⊥CB大小：？√？求得：Vc＝0.78m/s（p→c）VCB=0.494m/s（c→b)3)求：由于点D、C、E均在同个构件上，

6、而，已知，由速度影像法可求得＝1.17m/s（沿方向）4)求：=+方向：∥Fr⊥DE⊥FE大小：？√？求得：V＝1.144m/s（p→f'）图2-2速度三角形VFE=0.224m/s（e→f）§2-1-3作加速度分析选取比例尺为：uv=0.05mm/s2(m/s2)作如图2-3所示的加速度矢量图1）求：a＝aBA＝/L＝10.47×49＝6.121m/s（B→A）2）求：＝＋＝＋＋方向：C→D⊥CDB→AC→B⊥CB大小：？？求得：ac＝3.255m/s（p'→c''）图2-3加速度三角形133）求由速度影像法可求得＝4.883m/s（p'→e''）4）求：＝＋＋方向：∥F√F→E⊥FE大小

7、：？√？求得：＝2.363m/s(p'→f'')§2-1-4基本杆组的分析由机构运动简图知，该机构有5个活动构件，低副个数为7个，无高副，根据机构自由度的计算公式可知，自由度为然后对机构的结构进行分析.由机构的运动可知，杆AB为原动件。从远离原动件的地方开始拆分，先拆Ⅱ级组，即滑块与摇杆EF构成一个Ⅱ级组，然后摇杆DE和摇杆BC构成一个Ⅱ级组，最后曲柄AB与固定铰支座构成Ⅰ级组，如下图所示13§2-2滑块位移