自动洗车机plc课程设计

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1、目录一．引言………………………………………………………………21.设计目的…………………………………………………………….22.设计内容和设计要求…….………………………………………….2二．系统总体方案设计……………………………………………….41.系统硬件配置及组成原理……………………………………………42.系统变量定义及I/O分配表………………………………………….53.系统接线图设计………………………………………………………6三．控制系统图设计…………………………………………………...71.

2、控制程序流程图设计…………………………………………….….72.控制程序时序图设计………………………………………………...113.控制程序设计思路……………………………………………….......121).顺序功能图…………………………………………….................….122）梯形图………………………………………………........................14四．结束语……………………………………………………………..20五．参考文献…………………………………………………

3、………..2122一.引言1.设计目的本课程设计主要是检验学生对PLC技术的理解和对实际PLC应用的掌握程度。2.设计内容和设计要求本课程设计内容和要求基本如下：、控制要求a．设计投币30元自助洗车机。b．有3个投币孔，分别为10元、20元及50元3种，当投币合计30元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过30元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程：1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设

4、备开始喷水，刷子开始洗刷。2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7

5、）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。228）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。C．原点复位设计。若洗

6、车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。、设计内容学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1）.设

7、计出硬件系统的外部接线图、顺序功能图；2）.系统有启动、停止功能；3）.运用功能指令进行PLC控制程序设计；4）程序结构与控制功能自行创新设计22二．系统总体方案设计1.系统硬件配置及组成原理系统硬件配置由于本系统输入输出口较少，可先大致选择I/O点为24个数字量输入点和16个数字量输出点的CPU226的西门子PLC。以按键和投币作为信息采集单元，以PLC为作为数据处理和控制单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框架图。其中按钮输入信号包括人工输入的信号和

8、洗车机碰到限位开关时的信号。人工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗车机碰到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。系统组成原理洗车机左右移自动投币机7段数码管10元20元50元PLC洗车机左右移刷子喷水机清洁剂风扇222.系统变量定义及I/O分配表输入点II0.0：启动开关I0.1：右极限感测开关I0.2：左极限感测开关I0.3：退币孔I0.4：10元投币孔I0.5：20元投币孔I0.6：