单闭环直流晶闸管调速系统设计

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1、西华大学课程设计说明书晶闸管直流单闭环调速系统的设计摘要:主要运用电机学与自动控制原理所学知识,进行晶闸管直流单闭环调速的设计。通过对直流电机和测速电机、自动控制等部分的参数的变化控制整个调速系统。此系统由速度调节器、功放、晶闸管整流电路、直流发电机、测速发电机等模块组成,来实现闭环直流调速。系统具有良好稳定性,调速范围广,便于控制,因此在许多具有调速要求的电力领域得到广泛的应用。先进行总体的系统设计,然后确定各个参数,当明确了系统传函之后,再进行稳定性分析,再运用Matlab进行仿真,得知设计结果是否符合要求。关键词:速度调节器、晶闸管整理电路、直流发电机、闭环直流调速、M

2、atlable仿真Abstract:Themainuseofthemotorandtheprincipleofautomaticcontroloftheknowledge,conductingthyristorDCsingleclosedloopspeedcontroldesign.BasedontheDCmotorandspeedofmotor,automaticcontrolandotherpartsoftheparameterscontrolofthespeedregulationsystem.Thissystemiscomposedofspeedregulator,p

3、oweramplifier,thyristorrectifiercircuit,aDCgenerator,tachometergeneratormodule.TorealizeclosedloopDCspeedregulation.Thesystemhasgoodstability,widerangeofspeedregulation,easytocontrol,soinmanyhasthespeedrequiredbyelectricfieldshaveawiderangeofapplications.Firsttheoverallsystemdesign,andthent

4、odeterminethevariousparameters,whenthesystemtransferfunction,thenthestabilityanalysis,usingMatlablesimulation,thatwhetheritmeetstherequirementsofdesignresults.Keywords:speedregulator,SCRprocessingcircuit,DCgenerator,closedloopDCspeedregulation,Matlabsimulation.目录西华大学课程设计说明书一、前言…………………………………

5、……………………………………………1二、系统总体方案的设计……………………………………………………………22.1、调速方案的比较和选择…………………………………………………22.2、晶闸管直流单闭环调速系统……………………………………………42.3、控制系统结构框图………………………………………………………5三、系统的性能指标参数……………………………………………………………63.1、静态参数设计计算………………………………………………………63.2、动态参数设计计算………………………………………………………7四、稳定性分析……………………………………………………………………

6、…94.1、运用经典自动控理论分析………………………………………………94.2、利用MATLAB辅助分析……………………………………………………94.2.1、利用根轨迹分析…………………………………………………94.2.2、在频域内分析……………………………………………………11五、系统校正…………………………………………………………………………115.1、系统的校正分析与计算…………………………………………………135.1.1、系统校正的工具…………………………………………………135.1.2、调节器的选择……………………………………………………135.1.3、校正环节的设

7、计…………………………………………………145.2、校正后系统的验证………………………………………………………145.2.1、验证校正后的相位裕量…………………………………………155.2.2、利用Simulink仿真系统验证系统运行情况……………………15六、总结与体会………………………………………………………………………17七、参考文献…………………………………………………………………………18八、参考文献…………………………………………………………………………19一、前言西华大学课程设计说明书调速

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