JBT8896-1999工业机器人验收规则.pdf

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1、ICS25.040.30J07中华人民共和国机械行业标准JB月，8896一1999工业机器人验收规则Industrialrobot-Acceptancerules1999-06-28发布2000-01-01实施国家机械工业局发布JB/T8896-1999前言本标准是对ZBJ28001‘一，0《工业机器人验收规则》进行的修订。本标准与ZBJ28001-90相比，主要技术内容改变如下:—在“引用标准”中以"GB/T5226.1-1996，代替了“GB4943,GB6833.1、GB6833.2,GB6833.5和ZBJ50022";

2、—“表1检验项目”中“特性”、“安全”等条款按新版本的GB/'r12643和GB/T5226.1进行了更改，并在第4章中增加一条“用户验收项目由产品标准规定，;—“试验方法”中条款标题按GB/T12643和GB/T5226.1作相应更改，并删去引用标准编号后的章条编号。本标准自实施之日起代替ZBJ28001-90,本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起草人:胡景锣、李良峰、郝淑芬。中华人民共和国机械行业标准BIT8896-1999

3、工业机器人验收规则代替ZB128001-90Industrialrobot-Acceptancerules1范围本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。本标准适用于各种用途的工业机器人。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2423.1-1989电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法GB/T2423.2-1989电工电子产品基本环境试验规程试验B:高温试验方法GB/T24

4、23.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法GB/'r2423.10-1995电工电子产品基本环境试验规程试验Fc:振动(正弦)试验方法GB/T3768-1996声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法GB/T3785-1983声级计的电、声性能及测试方法GB/T5226.1-19%工业机械电气设备第1部分:通用技术条件GB11291-1997工业机器人安全规范GB/f12642-1990工业机器人性能规范GB/T12643-1997工业机器人词汇GB/T12644-1990工业

5、机器人特性表示GB/T12645-1990工业机器人性能测试方法GB/T14284-1993工业机器人通用技术条件3检验规则3.1检验分类产品检验分为出厂检验(交收检验)和型式检验(例行检验)o3.1.1产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。3.1.2对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验。有下列情况之一时，一般应进行型式检验:a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时;b)已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时;c)正常生产的产品，每隔3年或累计台数大

6、于50台时;国家机械工业局1999-06-28批准2000-01-01实施lJB/T8896-1999d)产品停产3年恢复生产时;e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时;f)国家质量监督机构提出要求时。3.2出厂检验3.2.1每台工业机器人都应进行出厂检验，并由制造单位的质量检验部门负责实施。3.2.2出厂检验的项目按表1规定。表1检验项目序号检验项目试验方法出厂检验型式检验l外观和结构52OO按钮、显示和联锁531、5.3.2OO23功能各轴动作5.3JOO4指令动作5.3.4OOO5各轴运动范围5.4.1O6三L作空间5

7、.4.2OO7最大单轴速度5.4.3OO8路径速度5.4.3O特性9位姿特性5.4.4OO10路径特性5.4.5OOI1最小定位姿时间5.4石012静态柔顺性54.7013接地电阻和保护接地电路的连续性5.5.10O14安全绝缘电阻5.5.2OO15介电强度5.5.3OO16连续运行5石OOOO17噪声5.7O1电源适应能力5.8O19电磁兼容性5.920温度下限5.10.2O21温度_上限5.103O环境条件22恒定湿热5.10.4OO23振动51124功率5.6O25动力源压力波动56O26温升5.6OO27运输5.12O2

8、8可靠性5.13注:"O”为检验项目。JB/T8896-19993.2.3出厂检验项目全部检验合格后，发给产品合格证。3.2.4检验中出现某项目不符合要求或发生故障时，需查明原因，进行返修，对该项重新检验。在重新检验中，该项目再次出现不符合要求或发生故障时，则该