嵌入式系统实验：串行端口程序设计

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1、实验报告（2011/2012学年第2学期）课程名称嵌入式系统B实验名称串行端口程序设计实验时间2012年6月18日指导单位通信与信息工程学院指导教师王诚学生姓名班级学号学院(系)通信与信息工程学院专业电子信息工程实验名称串行端口程序设计指导教师王诚实验类型验证试验实验学时4实验时间2012.6.18一、实验目的和要求目的：了解在linux环境下串行程序设计的基本方法，掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用，学习使用多线程来完成串口的收发处理。要求：读懂程序源代码，学习终端I/O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中二

2、、实验环境(实验设备)硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境10三、实验原理及内容实验内容：了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用。学习使用多线程来完成串口的收发处理要求实验步骤：1、阅读理解源码进入expbasic3_tty目录，使用vi编辑器阅读理解源代码。源代码如下：#include#include

3、h>#include#include#include#include#defineBAUDRATEB115200#defineCOM1"/dev/ttyS0"#defineCOM2"/dev/ttyS1"#defineENDMINITERM27/*ESCtoquitminiterm*/#defineFALSE0#defineTRUE1volatileintSTOP=FALSE;10volatileintfd;voidchild_handler(ints){printf("

4、stop!!!");STOP=TRUE;}/*--------------------------------------------------------*/void*keyboard(void*data){intc;for(;;){c=getchar();if(c==ENDMINITERM){STOP=TRUE;break;}}returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*//*modeminputhandler*/void*receive(void*d

5、ata)10{intc;printf("readmodem");while(STOP==FALSE){read(fd,&c,1);/*comport*/write(1,&c,1);/*stdout*/}printf("exitfromreadingmodem");returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*/void*send(void*data){intc='0';printf("senddata");while(STOP==FALSE)/*mod

6、eminputhandler*/{c++;c%=255;write(fd,&c,1);/*stdout*/usleep(100000);10}returnNULL;}/*--------------------------------------------------------*/intmain(intargc,char**argv){structtermiosoldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;structsigactionsa;intok;pthread_tth_a,th_b,th_c;void*retval;if(a

7、rgc>1)fd=open(COM2,O_RDWR);elsefd=open(COM1,O_RDWR);//

8、O_NOCTTY

9、O_NONBLOCK);if(fd<0){error(COM1);exit(-1);}tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);/*savecurrentmodemsettings*/tcgetattr(fd,&newstdtio);/*getworkingstdtio*/newtio.c_cflag=BAUDRATE

10、CRTSCTS

11、CS8

12、CLOCAL

13、CREAD;10/*ctr

14、olflag*/newtio.c_iflag=IGN