脉冲指令实训考核模块使用举例

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1、单片机PLC实训考核模块系列脉冲指令实训考核模块使用举例实训项目：v脉冲指令编程练习；v步进电机转速控制实训；v齿条精确位移控制实训；v四工位呼叫变速控制实训；单片机PLC实训考核模块系列步进电机转速控制实验（脉冲指令编程）一、实验目的1、熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。2、掌握脉冲指令PLSY的使用，学习用脉冲控制步进电机的精确转动。二、实验模块1.脉冲指令实训模块2、计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3、PC/PLC编程数据线一根4、实验导线若干

2、三、接线单片机PLC实训考核模块系列1、与三菱FX系列PLC相连：2、与单片机PLC学习板相连：四、实验要求步进电机步距角为5.625度，减速比为1/64。旋转一周需2048个脉冲。要求按下启动按钮后步进电机第一周旋转频率为100HZ，第二周旋转频率为200HZ,第三周变为300HZ，第四周变为400HZ，然后旋转频率递减即每周由400HZ-300HZ-200HZ-100HZ，如此循环不断直到按下停止按钮。五、PLCI/O分配表输入输出启动按钮S7X0脉冲输出Y0停止按钮S8X1方向控制Y1单片机PLC实训考核模块系列六、实验过程1、按上面接线图正确连线。2、编写

3、合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）；4、把PLC主机置于RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。七、注意事项：1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！2、使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。3、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM

4、）是不相通的。4、本程序使用FX2S-48MT型PLC，其它类型PLC请相应修改程序。5、本程序用到数据传送指令、数据运算指令和数据比较指令。6、三菱PLC脉冲输出PLSY指令资料：PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令FXPLC的PLSY指令的编程格式：PLSYK1000D0Y0*K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1小例：LDM0PL

5、SYD0D10Y1当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数；PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）；在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）；在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出；相关标志位与寄存器：M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。M

6、8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开；D8140：记录Y0输出的脉冲总数，32位寄存器；D8142：记录Y1输出的脉冲总数，32位寄存器；D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数，32位寄存器；单片机PLC实训考核模块系列注意:PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！八、思考题用脉冲和方向信号控制步进电机按要求工作设计按下启动按钮后用脉冲输出指令输出100HZ的脉冲控制步进电机顺时针旋转5秒，再以300HZ的秒冲控制步进电机逆时针旋

7、转3秒并循环不断，直到按下停止按钮。九、实验示例程序单片机PLC实训考核模块系列输出脉冲的频率6次变化移位。比较输出脉冲的个数。单片机PLC实训考核模块系列齿条变速移动控制实验（脉冲指令编程）一、实验目的1、熟悉三菱FX系列PLC脉冲指令编程方法，通过实训掌握脉冲指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。2、掌握脉冲指令的使用，学习用脉冲和方向控制齿条变速移动。二、实验模块1.脉冲指令实训模块2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3.PC/PLC编程数据线一根4.实验导线若干三、接线单片机PLC实训考核模块系列1、

8、与三菱FX