基于stm的智能循迹小车的设计

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1、燕山大学课程设计说明书燕山大学课程设计说明书题目：基于STM32的智能循迹小车的设计学院（系）：理学院年级专业：12级智能传感器学号：120108040006学生姓名：贺红红指导教师：杜会静徐超教师职称：副教授讲师燕山大学课程设计说明书燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：理学院基层教学单位：12级智能传感器学号120108040006学生姓名贺红红专业（班级）12级智能传感器设计题目基于STM32的智能循迹小车的设计设计技术参数设计参数：以SMT32作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相辅相成，控制电机电机转动。设计要求1.按要求组装好小车，编写程序，

2、使得小车按下按键后停两秒自启，并沿着黑胶带行驶，到达终点线后停止。2.在满足1的条件下，调试小车，使小车走的快而稳。工作量15个工作日平均每个工作日约8小时工作计划2015/6/27---2015/7/1焊接STM32开发板，组装小车。2015/7/2---2014/7/10学习STM32开发板的使用，进行编程练习。调试小车2015/7/11课设结题答辩。参考资料[1]《控制电机》杨渝钦[2]《STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理与实践》王咏虹徐炜郝立平[3]《Cortex-M3嵌入式处理器原理与应用》范书瑞[4] 《电子元器件与实用电路基础》韩广兴

3、指导教师签字基层教学单位主任字说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。年月日燕山大学课程设计说明书基于STM32的智能循迹小车的设计贺红红理学院12级智能传感器摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用红外探测电路实现小车循迹功能，小车速度由PWM波控制，控制电动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口，S弯，实现循迹功能。在硬件设计的基础上实现了电机控制功能，LED显示功能，以及

4、小车简单循迹的软件设计方案。关键字：STM32电机传感器PWMKEILDesignofintelligenttrackingcarbasedonSTM32Abstract:.MainlyanalyzesthedesignprocessofthecarcontrolsystembasedonSTM32,thissystemmainlyincludestheSTM32controller,buttoncontrolcircuit,motordrivecircuit,infrareddetectioncircuit,etc.STM32asmaincontrolchipa

5、ndextendtheperipheralcircuittorealizethewholesystemfunction,thefunctionofinfrareddetectioncircuitisusedtoimplementthecartracking,vehiclespeediscontrolledbyaPWMwave,controlthespeedoftheelectriccarandsteering,whichmakesthecarpassstraightline,dottedline,intersection,Sbending,realizethetr

6、ackingfunction.Onthebasisofthehardwaredesigntorealizethefunctionofmotorcontrol,LEDdisplayfunction,andsoftwaredesignschemeofsimplecartracking.Keywords:STM32、Themotor、Thesensor、PWM、KEIL.学习目的1.学习STM32工作原理及使用方法；2.学习计算机程序设计；3.学习编程并掌握软件调试。二〇二一年六月二十二日学习软件KeiluVision、串口猎人学习任务学会利用STM32和红外线传感器设

7、计智能循迹小车10燕山大学课程设计说明书一、引言智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走，自带的PWM输出功能，调节占空比来调节电机的转速。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度。智能循迹小车组装组装步骤：一、第一步：电路部分基本焊接二、电路焊接部分比较简单，焊接顺序按

8、照元件高度