自动装配技术结课作业

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1、自动装配技术论文自动装配技术论文学校：沈阳理工大学学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：1101011317姓名：刘建13自动装配技术论文1.自动装配系统的典型机构有哪些，举例说明；答：1）能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小位移,偏移。2）螺母,垫圈自动装入工作头装配工作头可安装各种装配工具。常见的自动装配作业中有轴、孔类零件的装配；螺钉的装入；铆、焊、粘结联接。3）槽轮机构槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构如图所示，它由主动

2、转盘、从动槽轮和机架组成。4）板形凸轮间歇传动机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。举例说明：飞机自动化装配关键技术经过近20年的研究和发展，欧美等发达国家在飞机自动化装配技术方面已日趋成熟。飞机自动化装配技术涉及数控柔性定位技术、数控制孔技术、数字化测量技术和计算机软件等众多先进技术和装备，是机械、电子、控制、计算机等多学科交叉融合的高新技术。飞机装配与数字化、信息技术相结合，将传统模拟量传递模式转变为数字量传递模式，实现飞机装配数字化、柔性化、模块化、自动化和信息化，从

3、而成为飞机数字化装配技术领域的中间力量。近几年，我国航空企业结合新机研制需求开展了壁板自动钻铆技术、部件数字化检测技术、大部件装配等关键技术及装备的研究和应用，在部件自13自动装配技术论文动化装配方面开展了有益的尝试和试验。在国内民用航空制造领域，上飞公司通过与国外先进制造企业合作，开始C919飞机部件数字化装配生产线的设计和建设。而在某型运输机的研制方面，通过厂、所、高校等多家合作，成功研制了数字化装配系统应用于前机身、中机身、后机身、平垂尾等部件的装配，已初步探索出一个飞机部件自动化装配模式。由此可见，国内航空企业飞机部件自动化装配技术已有了巨大飞跃。  国内目前在新型号

4、飞机牵引下对飞机总装配的自动化装配技术，如大部件对接、全机检测技术等关键技术进行了攻关，应用了柔性定位器、激光跟踪仪、自动钻孔设备、车间内地面运输车、空中吊装运输系统等设备。通过对国内外自动化装配技术应用现状对比和分析，我国飞机自动化装配技术的应用面已经从组件装配拓宽到复杂的部件装配以及大部件对接过程中，并对飞机自动化总装配中部分关键技术进行了攻关，但亟待在自动化总装配生产线方面实现整体突破，打造一个完整的飞机自动化装配线。1.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明；答：1）构成：由数字化的柔性可重构工装、自动化的数控连接设备、数字化的测量检验设备和信息化

5、的集成管理平台构成的数字化柔性装配生产线，是现代装配的典型特征。2）柔性装配生产线特点一般机械制造中的装配线是指人和机器的有效组合，通过将生产中的输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备等进行有机组合，从而满足多品种产品的装配要求，充分体现了设备灵活性。装配生产线的应用，提高了生产效率缩短了制造周期，但自动化生产线的成本较高，主要用于批量生产的行业，如汽车行业。飞机产品型号多、批量少的特点使得飞机装配生产线需要在一般机械产品装配生产线的特点的基础上，具有一定的柔性功能，这样同一生产线既能用于同型号同批次，又能适用于同型号改进改型系列机型的飞机产品装配，从而满足了装配生产线对产品

6、产量的要求。监控设备举例：13自动装配技术论文在飞机装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成飞机产品的自动化装配。部件阶段的主要工作范围是机身段装配、机翼装配和尾翼装配等。部件的自动化装配难度最大，使用的主要工艺装备有柔性定位器、自动制孔设备、测量设备、自动托架、柔性工装等。在某些场合，柔性工装与自动托架是合二为一的，此外还有车间内地面运输车，空中吊装运输系统等设备。飞机总装配主要工作范围有机身段的对接、机翼与机身

7、的对接、水平和垂直尾翼与机身的对接、起落架的安装、发动机的安装及系统安装等。飞机总装配过程中使用的主要工艺装备有柔性定位器、激光跟踪仪（或iGPS）、自动钻孔设备、车间内地面运输车、空中吊装运输系统等设备以及集成控制系统。1.装配机的分类，如何实现装配过程，举例说明；答：分类：1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。装配过程