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1、组长：王鹏道110714组员：任利伟110713、孙祎110706小组成员负责情况：王鹏道：选择论文题目、设计论文版面字体、分配成员任务、总结任利伟：一、问题提出、关键、分析。二、模型假设、三、模型建立孙祎：四、模型求解、五、模型的检验、拓展及延伸2014年11月24日摘要为了求解3个商人和3个随从的过河问题，用数学分析方法，建立数学模型，并且加以求解，展示动态规划思想的应用步骤。最后利用计算机蝙程进行求解，获得过河问题的完整求解过程；有效地求解类似多步决策问题的作用。关键词：多步决策计算机求解状态转移律图解法-10-一、问题的提出随
2、从们密约,在河的任一岸,一旦随从的人数比商人多,就杀人越货，但是乘船渡河的方案由商人决定.商人们怎样才能安全过河?二、问题的关键解决的关键集中在商人和随从的数量上，以及小船的容量上，该问题就是考虑过河步骤的安排和数量上。各个步骤对应的状态及决策的表示法也是关键。三、问题的分析在安全的前提下(两岸的随从数不比商人多),经有限步使全体人员过河。由于船上人数限制，这需要多步决策过程，必须考虑每一步船上的人员。动态规划法正是求解多步决策的有效方法。它要求把解的问题一层一层地分解成一级一级、规模逐步缩小的子问题。直到可以直接求出其解的子问题为止
3、。分解成所有子问题按层次关系构成一棵子问题树．树根是原问题。原问题的解依赖于子问题树中所有子问题的解。四、模型假设记第k次过河前A岸的商人数为XK，随从数为YKk=1，2，⋯XK,YK=0，1，2，3，将二维向量SK=(XK，YK)定义为状态．把满足安全渡河条件下的状态集合称为允许状态集合。记作S。则S={(XK,YK)
4、(XK=0,YK=0,1,2,3),(XK=3,YK=0,1,2,3),(XK=YK=1)(XK=YK=2)}记第k次过河船上的商人数为UK随从数为VK将二维向量DK=(UK,VK)定义为决策．由小船的容量可知允许决
5、策集合（记作D)为D={(UK,VK)
6、UK+VK=l,2}={(O,1);(O,2);(1,O);(1,1);(2,O)}五、模型建立：动态规划法正是求解多步决策的有效方法。它要求把解的问题一层一层地分解成一级一级、规模逐步缩小的子问题。直到可以直接求出其解的子问题为止。分解成所有子问题按层次关系构成一棵子问题树．树根是原问题。原问题的解依赖于子问题树中所有子问题的解。-10-用动态规划法分析三名商人的过河问题。可得如下的递归树：K=1A(3,2)B(0,1)A(3,2)B(0.1)K=2A（3,1）B(0,2)(0,1)A（2,2
7、）B(1,1)（0，2）A(3,0)B(0,3)(1,1)(2,0)（3,3）（1,1）(1,0)相同情况K=3(0,2)A(3,1)B(0,2)K=4K=5(0,1)(2,0)A(1,1)B(2,2)K=6A(2,2)B(1,1)K=7=A(0,2)B(3,1)K=8(0,1)-10--10-A(0,3)B(3,0)K=9(0,2)A(0,1)B(3,2)A(1,1)B(2,2)A(0,2)B(3,1)(1,0)(0,1)A(0,0)B(3,3)K=10K=11（注解：当K为奇数时，船在B岸；当K为偶数时，船在A岸。）通过分析该递归
8、树，知道求解关键在于正确地写出基本的状态转移关系式和恰当的边界条件。-10-因为k为奇数时，船是从A岸驶向B岸，k为偶数时。船是由B岸驶回A岸。所以状态SK随决策DK变化的规律是SK+1=SK+(-1)KDK，k=l，2，⋯，称之为状态转移律，这样，制定过河方案就归结为如下的多步决策问题：每一步，船由A岸驶向B岸或B岸驶回A岸，都要对船上的人员(商人UK，随从VK各几人)作出决策，在保证安全的前提下即两岸的商人数XK都不比随从数YK少，用有限步使人员全部过河．用状态(变量)SK表示某一岸的人员状况，决策(变量)DK表示船上的人员状况，
9、可以找出状态SK随决策DK变化的规律．这样安全过河问题就转化为：求决策DK∈D(k=1,2，……，n)，使得状态SK∈S，按照状态转移律，由初始状态S1=(3，3)，经有限步n到达状态SK+1=(O,O)。SK+1=SK+(-1)KDK，k=l,2，3，其中DK∈D={(UK,VK)
10、UK+VK=l，2}，{其中SK∈(XK,YK)
11、(XK=0，YK=1，2，3)；(XK=3，YK=0,1,2,3);(XK=YK=1,2)},Sn+1=(0,0)这就是三个商人的过河问题模型。五、模型求解：a)穷举法：先建立编程的基本过程，然后考虑模型
12、，再编写程序b)然后就可以得出结果了-10-开始变量赋值初始化判断是否完全过河选择一种可行方案，进行过河或返回，得到新的状态否判断是不是允许状态集合中的状态，并且还没在已经考虑的状态中是否还有其他状态否结束是是是-10-
