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《基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究赵??磊1,王哈力1,何绪锋2,周永勤1(1.哈尔滨理工大学??黑龙江哈尔滨??150040;2.淄博牵引电机集团公司??山东淄博??255100)摘??要:介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制
2、过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。关键词:单片机;伺服电机;转速控制;模糊PID控制中图分类号:TP368??????????文献标识码:A??????????文章编号:1004??373X(2009)16??196??03ResearchonControlSystemofACServo??motorRotationalSpeedBasedonSingleChipComputerZHAOLei1,WANGHali1,HEXufeng2,ZHOUYongqin1(1.HarbinU
3、niversityofScience&Technology,Harbin,150040,China;2.ZiboCityDragstheElectricMotorConglomerate,Zibo,255100,China)—————————————————————————————————————————————————————Abstract:ThepaperprovidesaschemetocontrolnonstandardACservo??motorusingsinglechipc
4、omputerSTC89C52RC.Akindofcontrollingthesizeofpulsewidthbasedonclosureordisconnectionrelayisprovided.Asaresult,thefeasibilityofthissystemisverifiedbytheconstructionofhardwareflatandimplementationofsoftware,theclose??loopautonomiccontroldisplacementofgl
5、idemagnetismpieceforoff??standardACServo??motorisimplemented,thentocontrolthechangeofmagneticfieldanditreachesthepurposeofcontrollingrotationalspeed.Thesystemisappliedtotheaccuratecontrolofrotatespeedofservo??motorisperformedsuccessfully,whichnotonlyc
6、ancontrolprocesswell,butalsocangotopositionaccuratelyandsatis??fytheneedsofindustrialfield.Keywords:singlechipcomputer;servo??motor;rotaryspeedcontrolling;fuzzyPIDcontrol????伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转矩输出,低惯量和良好的控制性能等优点,已广泛应用于自动
7、控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动[1]。由于伺服电机的定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统[2]轴上的角位移或角速度输出。2??系统硬件设计—————————————————————————————————————————————————————本项目实质上采用STC89C52RC单片机构建一个最小系统,实现脉宽可调输出控制两个继电器,实现电机正反转智能控制,从而实现伺服电机的精确位移控[3??5]制。控制系统
8、组成如图1所示。。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开,而达到控制脉宽大小的目的,通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移,利用磁场变化达到控制电机转速的目的。图1??控制系统硬件框图1??交流伺服电机控制系统设计方案系统使用的交流伺服电机为三相交流电机;驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场;转子在此磁场的作用下转动,同时电机由接近传感器将转速信号反馈给驱动器;驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件
