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1、机械电子工程专业人才培养模式及其课程群建设?60?Mechanical&ElectricalEngineeringMagazineVo1.22No.122005机电工程2005年第22卷第l2期机械电子工程专业人才培养模式及其课程群建设邱自学,姚兴田,王君泽(南通大学机械工程学院,江苏南通226007)摘要:分析了机械电子工程专业的特点及其知识结构,按人才的不同层次提出了人才培养的模式.构建了机械电子工程学科课程群及实践环节的方案,进一步提出了人才培养体系的教学改革设想.关键词:机械电子;人才培养;课程建设中图分类号:TH11;G642
2、.0文献标识码:B文章编号:1001—4551(2005)12—0060—04TheDiscussionofModelsinPreparingStudentsandConstructionofCurriculumsforMechatronicEngineeringQIUzi—xue,YAOXing—tian,WANGJun—ze(SchoolofMechanicalEngineering,NantongUniversity,Nantong226007,China)Abstract:Thecharacteristicsandknowledgest
3、ructuresystemofmechatronicengineeringwereanalyzed,andtrainingmodelforstudentswasputforwardbasedondifferentprofessionalhierarchy.Thecurriculumsofmeehatronicengineeringanditsexperimentswereproposed,inaddition,areforminteachingmethodsforundergraduatestudentsinthefieldwasdiscuss
4、ed.Keywords:Mechatronics;ProfessionalTraining;CurriculumConstruction收稿日期:2005—09—26修订日期:2005一l0—20基金项目:南通大学教育教学研究资助课题(05010).作者简介:邱自学(1963一),男,江苏南通人,主要研究方向为机电系统设计与控制技术,智能结构及其监测技术等.[12][13][14][15][16]Menhaj,M.B.,Rouhani,M..Anovelneuro—basedmodelreferenceadaptivecontrolforatw
5、olinkrobotarm[A].Proceedingsofthe2002InternationalJointCon?ferenceonNeuralNetworks[c],2002.47—52.CraigJ.,PingHsu,Sastry,S,Adaptivecontrolofme—chanicalmanipulators[A].Proceedingsofthe1986IEEEInternationalConfereneeonRoboticsandAutoma.tion『C1,l986.190—195.SpongM.,VidyasagarM.R
6、obustlinearcompensatordesignfornonlinearroboticcontrol,IEEEJ[J].Ro—boticsandAutomation,1987,3(4):345—351.LiuMing.Computedtorqueschemebasedadaptivetrackingforrobotmanipulators[A].Proceedingsofthe1995IEEEInternati0nalConferenceonRoboticsandAutomation『C],1995.587—590.GourdeauR.
7、,SchwartzH.M..Adaptivecontrolofro—boticmanipulators:experimentalresults[A].1991.Proceedingsof1991IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation『C],1991.8—15.代颖,施颂椒,郑南宁.一类关于不确定性机器人[17][18][19][20][21]的鲁棒控制策略[J].自动化,1999,25(2):204—209.SlotineJ-J.E.Li.W..Ontheadaptivecontro
8、lofrobotmanipulators[A].Int.J.ofRoboticsResearch[C],1987,6(3):49—59.SadeghN
