卡丁车制动性能检测报告

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1、卡丁车制动性能检测报告姓名学号专业17目录一、汽车制动性能检测的意义二、检测平台及原理2.1反力式滚筒制动系统检测装置2.2反力式滚筒制动系统检测装置三、检测系统的设计3.1设计方法的选择3.2设计思路的确定3.3检测台的工作原理3.4检测台的结构简图3.5机械传动机构参数的理论计算3.6模型设计3.7力学特性研究四、检测台测控系统设计4.1检测过程简述4.2测控系统示意简图4.3各部分功能介绍五、元器件的选择与信号采集5.1元器件的选择5.2信号采集六、软件平台部分的实现6.1串口通信子程序6.2变频器控制子程序6.3制动信号

2、采集程序6.4滚筒转速测试程序6.5刹车距及跑偏量计算程序七、结语八、参考文献17一．汽车制动性能检测的意义汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车检测行业在近年来随着汽车制造技术和检测技术的进步，也不断发展壮大。特别是随着我国公路建设和道路运输业的飞速发展，道路交通安全问题也越来越突出，要求进一步重视和加强机动车辆安全技术状况检测已成为维护社会安定的一个重要课题。　　中国每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，稳居世界第一。统计数据表明，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都

3、会有一人因为交通事故而伤残。每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。在2001年至2010年这10年里，我国已经有近90万人死于各类道路交通事故。汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。因此，对汽车进行制动性能检测具有重大意义。二.检测平台及原理目前制动性能检测系统主要分为路试，反力式和惯性式三大类，测试试验台则按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类。下面对部分检测装置做简要分析。2.1反力

4、式滚筒制动系统检测装置2.1.1结构及基本原理图1.3反力滚筒式结构图结构：由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。原理简述：进行车辆制动力检测时，被检车辆驶上制动试验台。车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转。待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在制动器摩擦力矩作用下开始减速旋转。同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加

5、与制动力方向等值反向的反作用力，在此力形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力臂一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力臂一端力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后,送给测量采集模块处理。2.1.2测试过程17原理部分已作部分阐释，然后是将滤波放大信号送往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、贮存和处理后，检测结果由数码显示或由打印机打印出来。打印格式或内容由软件设计而定。一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力－时间曲线等一并打印出来。2.1.3反力式滚筒制动检测

6、装置的特点设计思路比较复杂，信号处理等要利用积分电路等，对硬件提出较高要求，同时信号转换等计算机软件控制也较难实现；检测速度较低，对现代防抱死高速制动系统不起作用。2.2惯性式滚筒制动系统检测装置2.2.1基本结构及原理结构：惯性式滚筒制动检验台它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动测试单元和一套指示、控制装置组成，包括滚筒轴承、驱动电机、储能飞轮和一系列传感器。利用软件建立简化后单轴惯性式制动性能检测台的3D模型如图1所示：原理简述：惯性式滚筒制动台是利用储能飞轮储存和汽车在运动过程中具有的同样的动能，通过对轮胎对飞轮的制动

7、性能的检测来等效检测轮胎对车身的制动性能。汽车在运动时，由于自身质量的存在而具有一定的动能T，选择合适的飞轮转速，使飞轮所具有的能量E与汽车动能T相同。此时踩下制动踏板，由于车轮对滚筒摩擦力的存在，飞轮会慢慢减速直至停止。测出整个制动过程中的时间、飞轮转动角度以及初始转速等参数，就可以对之动过程中制动力、侧移量和制动距离等指标进行计算。2.2.2测试过程实验时，被检车驶上试验台，并将两主动轮分别置于左右两滚筒组之间。发动机启动并通过传动齿轮组带动与滚筒相连的传动轴转动，前后两滚筒通过链式传动机构同时转动，此时按被检车辆行驶时的惯

8、性等效质量配置的飞轮也一起旋转。当达到试验转速时，卸去该检测机构动力，同时断开离合器以将左右两轮的检测机构分离。同时被检车紧急制动，车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，但在车轮跟与滚筒的摩擦下最终停止转动。滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离，滚筒转动圈数由装