自助洗车机程序设计报告

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1、电气技术及PLC课程设计说明书题目：自助洗车机课程设计学院：航空自动化学院系别：自动化专业名称：自动化班级：学号：姓名：指导教师：26目录1系统总体方案设计………………………………………………………P31.1系统控制要求分析…………………………………………………P31.2系统主电路设计与设备选型………………………………………P4P241.3PLC控制系统硬件选型及其配置…………………………………P4P232PLC控制系统设计…………………………………………………………P42.1PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义…………………………P4

2、2.2PLC系统I/O接线图设计…………………………………………P5P262.3PLC控制程序流程图设计…………………………………………P5P252.4PLC控制程序设计…………………………………………………P52.5系统可靠性分析与设计……………………………………………P63系统调试及结果分析……………………………………………………P63.1系统调试及解决的问题……………………………………………P63.2结果分析……………………………………………………………P7结束语………………………………………………………………………P7参考文献………

3、………………………………………………………………P7附录：带功能注释的源程序…………………………………………………P826一．系统总体方案设计1.1系统控制要求分析1．设计投币100元自助洗车机。2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）．洗车机右移到

4、达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子

5、开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3．原点复位设计。26若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位

6、按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。1.2系统主电路设计与设备选型系统主电路设计：见24页图设备选型FP0C14CRS(8入6出)FP0E16RSW（8入8出）1.3PLC控制系统硬件选型及其配置　PC机，TVT90A3-11，RS232，见23页图二．PLC控制系统设计2.1PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义I/O接口名称I/O口地址位I/O口变量定义输入信号X021273344263启动按钮SB1X1291307停止按钮SB2

7、X2喷水X3刷子刷X4喷洗洁剂X55880148214232右移限位按钮SQ4X67090204222240261左移限位按钮SQ5X7254288复位按钮SB3输出信号Y0268驱动右移HL0Y1278驱动左移HL1Y2292驱动喷水HL2Y3296驱动刷子刷HL3Y4304驱动喷洗洁剂HL4Y5228驱动风扇R30261复位灯亮R31244启动灯亮262.2PLC系统I/O接线图设计见26页图2.3PLC控制程序流程图设计见附件1，见25页图2.4PLC控制程序设计设计思路：整个程序分三部分。第一部分是投币程序。第二部分是洗车机动作程序

8、。前两部分程序由中间启动连接而成。第三部分是复位程序。第一部分投币程序设计思路：我们用微分指令来实现每一次投币动作。设计3个投币孔，分别为5元，10元，50元。用F20(+)指令