《过程控制系统》实验指导书

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1、《过程控制系统》实验指导书电气工程学院自动化系09年5月实验项目实验编号实验名称时数页码01过程控制实验装置的构成与基本操作202单回路控制系统对象特性测试实验203单回路控制系统基本PID控制实验204微分先行PID控制实验2052学生实验须知一实验要求1认真进行实验预习和准备，应教师要求于实验前完成实验准备报告；2按照安排的时间、地点和分组签到和参加实验。因故调换应提交调换申请并经教师批准；3在指定实验台（位置）进行实验，不得随意调换，不得动用非实验设备；4实验时，主动参与，认真细致，互助合作，注意安全。有问题主动向教师请教。5实验结束，整理好实验设

2、备，报告指导教师检查实验结果，经认可后方可离开。6损坏设备，应予以赔偿。二实验报告基本要求1在院统一印制的实验报告用纸上书写报告；2书写整洁，符号、表格和曲线规范；3实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确；4按时呈交。实验报告作为教学档案由院留存。三实验成绩评定1每项实验的成绩综合学生出勤、实验过程（参与程度，实验结果，设备安全和人身安全）情况和实验报告质量（内容和规范性）给出。不参加实验或不提交报告者，该项实验成绩为0分。2实验成绩计入课程平时成绩表；3不参加实验及不提交报告达三次者，将取消该课程考核资格。实验一过程控制实验装置的构成与基本操作一、

3、实验目的1、了解本实验装置的结构与组成。2、掌握单回路控制系统的基本组建方式。3、掌握实验装置的基本操作与仪表的调整方法。二、实验设备1、THGK-1型过程控制实验装置一套GK-02GK-03GK-04GK-072、计算机一套三、实验装置的结构框图1、过程控制实验装置结构图2、S500系列变频器(3)多段速运行控制四、实验步骤：1、设备组装与检查：1）、将GK-02、GK-03、GK-04、GK-07挂箱由右至左依次挂于实验屏上。并将挂件的三芯蓝插头插于相应的插座中。2）、先打开空气开关再打开钥匙开关，此时停止按钮红灯亮。3）、按下起动按钮，此时交流电压

4、表指示为220V，所有的三芯蓝插座得电。4）、关闭各个挂件的电源进行连线。2、单回路控制系统接线：1）、控制方式1：将GK-04模拟PID调节器的自动/手动切换开关拨到“手动”位置，电位器输出接其给定，传感器接其反馈输入，并将其“输出“接GK-07变频器的“2”与“5”两端（注意：2正、5负），GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端；GK-07的“SD”与“STR”短接，设定变频器相关参数，调节电位器输出，使电机驱动泵正转打水（若此时电机为反转，则“SD”与“STF”短接）。2）、控制方式2：传感器输出

5、接GK-02单片机控制器输入，将单片机控制器的“输出1”端接GK-07变频器的“2”与“5”两端（注意：2正、5负）；单片机控制器rs232通讯端口接计算机串口1，将GK-07变频器的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端；GK-07的“SD”与“STR”短接，使电机正转打水（若此时电机为反转，则“SD”与“STF”短接）。3）、控制方式3：传感器输出接数字仪表控制器输入，将仪表的“输出”端接加热器两端；对数字仪表控制器参数进行设定。3、变频器控制接线方式：1）、电位器控制方式：将电位器的自动/手动切换开关拨到“手

6、动”位置，电位器输出接GK-07变频器的“2”与“5”两端（注意：2正、5负），GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端；GK-07的“SD”与“STR”短接，设定变频器相关参数，调节电位器输出，使电机驱动泵正转打水（若此时电机为反转，则“SD”与“STF”）。2）、电流控制方式：将数字控制仪表的4~20mA输出接GK-07变频器的“”与“5”两端（注意：4正、5负），GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端；GK-07的“SD”与“STR”短接，设定变频

7、器相关参数，使电机驱动泵正转打水（若此时电机为反转，则“SD”与“STF”）。3）、电压控制方式：将数字控制仪表的0~5V输出接GK-07变频器的“2”与“5”两端（注意：2正、5负），GK-07的输出“A、B、C”接到GK-01面板上三相异步电机的“U1、V1、W1”输入端；GK-07的“SD”与“STR”短接，设定变频器相关参数，使电机驱动泵正转打水（若此时电机为反转，则“SD”与“STF”）。五：实验报告要求绘制实验中的三种控制系统接线图。实验二单回路控制系统对象特性测试实验一实验目的1.熟悉温度对象的数学模型及其阶跃响应曲线。2.根据由实际测得的

8、对象的温度阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。二、实验设备1.wk-1