反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业论文

反铲液压挖掘机工作机构设计_毕业论文

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1、本科毕业设计(论文)题目:反铲液压挖掘机工作机构设计教学单位:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化学号:0912010339姓名:刘寄吧指导教师:2012年6月摘要液压挖掘机是一种重要的工程机械,它的广泛应用对于减轻劳动量,保证工程质量,加快工程进度,提高劳动生产率起了巨大的作用。反铲工作装置由动臂,斗杆,动臂液压缸,斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理,对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上,根据任务书的设计要求,结合各机构的工作特点和设计要求,在对各机构分析计算的同时,结合构件已知尺寸参数,算出各机

2、构中构件的其它参数,为各构件的结构设计提供数据支撑。挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数,挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的,是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约,它是工作装置各铰点受力分析的基础。挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关,还与挖掘对象有关,是两者的综合反映。关键字:液压挖掘机反铲装置运动分析参数设计力学分析35AbstractHydraulicexcavatorisanimportantengineeringmachinery.Itswideapplicationplayedatremendousroletoreducingthe

3、volumeoflaborandtoensuringprojectqualityandtoacceleratingprogressandtoincreasingproductivity.Backhoeworkingdevicesismadeupofamovingarmandafightingpoleandshovelandahydraulictankofmovingarmandahydraulictankoffightingpoleandahydraulictankofshovel.Basedonthehydraulicexcavatorbackh

4、oedevicecharacteristicsandthestructureofprinciple,toallthemajorinstitutionsofthekinematicanalysis.Onthisbasis,inaccordancewiththedesignspecificationdesignrequirements,withthebodiesofthecharacteristicsanddesignrequirements,intermsofthevariousagenciesatthesametime,combiningeleme

5、ntsofknownsizeparameters,calculatedinthecomponentagenciesofotherparameters,forvariouscomponents,Theshapeofdesigndatasupport.Miningisameasureoftheabilityofexcavatorsdiggingtheimportantparameters.Miningisdonebythehydrauliccylinderofthepressureontheoil,isinitiative,thelargestexca

6、vationoftherealizationbymanyfactors,itisalsoworkingdevicetohingepointAnalysisofthefoundation.Miningresistancenotonlyreflectthesizeofbucketshape,butalsowiththeexcavationoftheobject,isacomprehensivereflectionofthetwo.Keywords:hydraulicexcavator;backhoedevice;motionanalysis;param

7、etersdesign;mechanicalanalysis35目录摘要I第1章前言11.1课题背景及研究意义11.2国内外研究状况11.3论文构成及研究内容2第2章挖掘机工作装置的总体设计32.1工作装置构成32.2动臂及斗杆的结构形式42.3动臂油缸与铲斗油缸的布置42.4铲斗与铲斗油缸的连接方式52.5铲斗的结构选择52.6原始几何参数的确定6第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析93.1动臂运动分析93.2斗杆的运动分析103.3铲斗的运动分析113.3.1铲斗的传动比113.3.2最大卸载高度133.3.3最大挖掘半径14第4章工作装

8、置各部分的基本尺寸计算和验证154.1铲斗各参数的确定154.1.1铲斗结构形状的设计及基本要求154.1.2铲斗主要参数

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