gb t .-汽车操纵稳定性试验方法-转向盘转角阶跃输入

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1、中华人民共和国国家标准　      　　　　　　　　汽车操纵稳定性试验方法　       　　　　　　　　　转向瞬态响应试验　　　　GB/T6323.2—94　        　　　　　　　（转向盘转角阶跃输入）　　代替GB6323.2—86 Controllabilityandstabilitytestprocedureforautomobiles—Steeringtransientresponsetest（Steeringwheelanglestepinput）1　主题内容与适用范围　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中

2、的转向瞬态响应试验方法（转向盘转角阶跃输入）。　　本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2　引用标准　　GB／T12534　汽车道路试验方法通则　　GB／T12549　汽车操纵稳定性术语及其定义3　测量变量和仪器设备3．1　测量变量　　a．汽车前进速度；　　b．转向盘转角；　　c．横摆角速度；　　d．车身侧倾角；　　e．侧向加速度；　　f．汽车重心侧偏角。3．2　试验仪器设备3．2．1　实验仪器设备应符合GB／T12534中3.5条规定。3．2．2　各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。3

3、．2．3　包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。3．2．4　各种传感器按各自使用说明书进行安装。4　试验条件4．1　试验汽车4．1．1　试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。4．1．2　试验汽车转向盘自由行程在直线行驶时不得大于±10°，必要时应进行调整。4．1．3　试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的

4、磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm，轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定。4．1．4　试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）和轻载两种状态下进行。货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB／T12534中3.1.3条中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。　　注：轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态，对于承载能力小的汽车，如果轻载状态已超过最大总质量的70%，则不必进行轻载状

5、态的试验。4．2　试验场地环境　　a．试验场地为干燥、平坦且清洁的、用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2％；　　b．风速不大于5m/s；　　c．大气温度在0～40℃范围内。5　试验方法5．1　试验车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍确定。5．2　试验前，以试验车速行驶10km，使轮胎升温。5．3　接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车速零线。5．4　试验中转向盘转角的预选位置（输入角），按稳态侧向加速度值1～3m／s2确定，从侧向加速度为1m/s2做起，每间隔0.5m／s2进行

6、一次试验。5．5　汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2～0.5s，以尽快的速度（起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200°/s转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟（待所测变量过渡到新稳态值），停止记录。记录过程中保持车速不变。5．6　试验按向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续进行一个方向，然后再进行另一个方向。6　试验数据处理与结果表达6．1　试验数据处理　　各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前进速度的变

7、化率大于5％，或转向盘转角的变化超出平均值的10％，本次试验无效。6．1．1　稳态侧向加速度值，按下述两种方法之一确定：　　a．侧向加速度计测量，其输出轴应与Y轴对正或平行。如加速度传感器随车身一起侧倾时，应按下式加以修正：　　b．横摆角速度乘以汽车前进速度。6．1．2　横摆角速度与侧向加速度的响应时间，如图1所示。6．1．3　横摆角速度峰值响应时间，如图1所示。如未出现峰值，应在附录A的备注中加以说明。6．1．4　横摆角速度超调量按下式确定：6．1．5　横摆角速度总方差按下式确定：6．1．6　侧向加速度总方差按下式确定：6．

8、1．7　“汽车因素”TB，由横摆角速度峰值响应时间乘以汽车质心稳态侧偏角求得。6．2　试验结果表达6．2．1　将试验车速下，侧向加速度为2m／s2时的下列数据记入表2中：　　a．横摆角速度响应时间；　　b．横摆角速度峰值响应时间；　　c．横摆角速度超调量；　　d．侧向加速度响