高阶系统闭环零极点对系统特性的影响

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------高阶系统闭环零极点对系统特性的影响华北电力大学现代工程控制理论现代工程控制理论实验报告华北电力大学现代工程控制理论目录一、实验目的.........................................................................................................................3二、实验原理.

2、........................................................................................................................31、高阶系统动态性能分析.................................................................................................32、系统的零极点的分布对系统的影响如下：.......................................

3、..........................4三、实验过程.........................................................................................................................4——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------1

4、、绘制增加极点前后系统y1,y2的阶跃响应曲线。.......................................................42、绘制增加零点前后系统y1,y3的阶跃响应曲线。.......................................................63、绘制增加远离虚轴的偶极子前后系统y1和y4的阶跃响应曲线..............................74、绘制增加靠近虚轴的偶极子前后系统y1和y5的阶跃响应曲线..............................8四、实验结果及

5、分析......................................................................................................101、绘制增加极点前后系统y1,y2的阶跃响应曲线。.....................................................102、绘制增加零点前后系统y1,y3的阶跃响应曲线。.....................................................103、绘制增加远离和靠近虚轴的偶极子前后系统的阶跃

6、响应曲线...............................104、通过以上理论分析和仿真验证可得到以下结论：...................................................10五、实验中存在问题...........................................................................................................11华北电力大学现代工程控制理论——————————————————————————————————————-------

7、-----------------------------------------------------------------------------------------一、实验目的1、增加或减少闭环零极点及闭环零极点的位置来研究高阶系统的动态性能指标。2、学习用工程软件MATLAB通过编程来绘制系统的阶跃响应曲线。3、研究系统的零极点及偶极子对系统控制特性的影响。二、实验原理1、高阶系统动态性能分析高阶系统的闭环传递函数的一般形式可表示为：bmsm?bm?1sm?1?????b1s?b0C(s)(n≥m)