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1、摘要作为电力传动的主要动力设备，根据不同的工作要求，对转速有特殊限制来满足特定的生产需求。直流电动机控制性能好，加上双闭环调速的介入，使启动性能和抗干扰性能大大改善。做好双闭环调速系统的研究十分重要。目前直流电动机的调速较多采用了电流和转速双闭环控制。且转速调节器采用了PI调节，既可以保证动态稳定，而且可以消除静态误差，另外通过引入电流截至负反馈还能限制电流冲击。电流和转速分开控制，从而得到了较好的动静态特性。依据电流和转速两个调节器构成直流电动机双闭环调速系统，建立数学模型，分析启动过程和抗干扰调解过程，并依据要求设计电流调节器和转速调节器，
2、在进行必要的硬件电路的设计与调试，最后运用MATLAB软件进行电流环和转速环的动作仿真。关键词：双闭环，直流电动机调速，电流调节器，转速调节器,MATLABABSTRACTAsthemainmotivepowertransmissionequipment,accordingtothedifferentrequirementsofspeedlimit,tomeetthespecialneedsofspecificproduction.Dcmotorcontrolperformanceisgood,plusdoubleclosedloopspeed
3、regulation,makestart-upperformanceandanti-jammingperformanceimproved.Dodoubleclosedloopspeedregulationsystemofstudyisveryimportant.CurrentlythedccurrentandspeedismoreUSESdoubleclosedloopspeed.AndthespeedregulatorUSESPI,canguaranteedynamicstability,andcaneliminatestaticerror,
4、throughintroducingthecurrentnegativefeedbackcanalsolimitedbycurrentshock.Currentandspeedcontrol,separatetoobtainbetterdynamicandstaticcharacteristics.Accordingtothecurrentandspeedregulatorconstitutetwodcdoubleclosedloopspeedregulationsystem,themathematicalmodelisanalyzed,and
5、theanti-interferencemediationprocessstart-upprocess,andaccordingtotherequirementsandthedesignofspeedregulator,currentregulatorinthehardwarecircuittothedesignanddebug,finallyusingMATLABsoftwarecurrentloopandthemovementspeedloopsimulation.KEYWORDS:doubleclosedloopspeed,DCcurre
6、ntregulator,thespeedregulator，MATLAB目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论12.1双闭环调速系统的结构22.2双闭环控调速系统的启动过程32.3双闭环调速系统抗干扰调节过程5第三章电流和转速调节器的设计与选择63.1双闭环调速系统数学模型的建立63.2系统的固有参数63.3电流调节器设计73.3.1电流环结构的简化73.3.2确定时间常数83.3.3选择电流调节器结构与参数83.3.4校验近似条件93.4转速调节器的设计103.4.1转速环的结构简化103.4.2确定时间常数113.4.3选择转速
7、调节器结构与参数123.4.4近似校验12第四章系统硬件设计134.1主电路的设计134.2触发电路134.3控制电路的设计154.4反馈和保护电路16第五章双闭环调速系统仿真175.1仿真模型的建立175.2电流闭环控制系统仿真215.3转速环的仿真设计24第六章结论27参考文献28致谢30第一章绪论在现代化的工业生产中，几乎无处不使用电力传动装置。如在机械工业，冶金工业，化学工业中，机床，挖掘工业，轧钢机，起重机械，抽水机，鼓风机等都是应用电动机作为原动机去拖动。电机是随着生产发展而产生和发展的。随着对生产工艺，产品质量要求的不断提高和产品
8、的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动控制。现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要求与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来。在
