机动目标跟踪的数据融合理论及算法研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文机动目标跟踪的数据融合理论及算法研究姓名：马照英申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理导教师：杨莘元20060201AbstractItmightbesaidthattrackingtargetisoneofthebasicprobIems.Inthenaturalworld’nomatterforsurvivalorforlivingbetter.Inthepasttwentyyearsormore,withtheprogressofsciencesandtechnologies,aswellasthedevelopmentofmodemmilitarystr

2、ategyandtactics,thetheoryandmethodofmaneuveringtargetTrackinghavebeengreatlydevelopedandbecomeoneofthehotareasofresearch.First,thispaperparticularlydiscussPDA，IMMalgorithm，ad叩tivealgorithmofmeanvalueandvariancebasedoncurrentstatisticalmodel,andKalmanfilteralgorithmbasedonNeuralnetwork.Radarormult

3、i-sensorisnon-synchronizationwhentheyaretrackingmaneuveringtarget’forexample，theirboot-straptimeisdifferent，ortheymayhavedifferentimpulserepeatingperiodandscanperiod,andwealsocalltheyhavedifferentsamplingrate,orbecausetheyhaveobservationtimedifference,observationdatasfromdifferentradarorsensorcan

4、notbegotatthesametime.Soobservationdatasmustbesynchronizedbeforefusion.Aimingatnon-synchronizationofsensors,!adoptsequentialfilter.namely,Wecansayitconstantkalmanfiltermethodthatoneradarisworking.Thetrackwhicharrivesfirstlyshouldbefilteredaccordingtimeorderwhicheverradarismeasuring.Thismethodcans

5、avetime-synchronizationandstrengthenthecontinuityoftheIracLTheeffectivenessoftheproposedmethodisverifiedbyaseriesofsimulations.Keywords:ManeuveringTargetTracking；Kalmanfiltering；Sequentialfiltering,；Neuralnetworks哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的导下由作者本人独立完成的。有观点’方法，数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文

6、中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均在文中已明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：納i曰期：如i年I月曰哈东滨工程大学硕士学位论文第1章绪论无论就生存还是生活而言，目标跟踪是自然界的一个基本问题。在军事和民用领域如空防和空中交通管制中，可靠而精确的跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。为此，几十年来许多科学家和工程师一直致力于该项课题的研究。目标跟踪问题作为科学技术发展的一个方面，可以追溯到第二次世界大战前夕，即1937年世界上出现了第一部跟踪雷达站SCR-28,之后，各种雷

7、达，红外，声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并日趋完善。传统的跟踪系统是一对一系统，即一个探测器仅连续的瞄准和跟踪一个目标。随着科学技术的进步和现代战略战术的发展，人们发现提出新的目标跟踪概念和体制是完全可能的，如空战中一架战斗机同时攻击多个目标《于是原先出现的空载早期预警系统，并首次应用于SAGEF防空系统中的一个探测器同时跟踪多个目标的概念，即边扫描边跟踪概念体制’愈来愈得到广泛的重视《在过去20多年中，多目标跟踪的理论和方法