优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc

优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc

ID:13025284

大小:1.59 MB

页数:51页

时间:2018-07-20

优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc_第1页
优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc_第2页
优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc_第3页
优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc_第4页
优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc_第5页
资源描述:

《优秀~can总线通信研究与软件设计_学位论文.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、北京邮电大学毕业设计CAN总线通信研究与软件设计摘 要现场总线,又称现场网络,是一种工业数据通信总线。在当今时代,现场总线的发展速度非常之快,它的出现为工业的发展提供了非常好的技术保障,为分布式控制系统中的各个节点之间的数据通信提供了非常好的技术保障。CAN总线是一种半双工通信的串行通信网络,属于现场总线的一种,它的数据通信功能强大,能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。相比与其它现场总线,CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势,现在已经在很多领域中都得到了应用。本文主要研究CAN总线通信技术的原理及其技术特点,研究了CAN

2、通信的具体流程,包括初始化流程以及发送接收数据流程。运用C语言编写相关单片机程序以及CAN的通信程序实现通信。本次软件设计是在keil4开发环境下进行的,主要编写了串口程序,SPI接口程序以及CAN的初始化、发送和接收数据程序,并与相关硬件设计结合,实现两个CAN节点之间的相互的数据通信。关键词:现场总线;CAN总线;软件设计;通信ii北京邮电大学毕业设计CANbuscommunicationresearchandsoftwaredesignAbstractFieldbus,alsocalledthenetwork,isakindofind

3、ustrialdatacommunicationbus.Intoday'sera,thedevelopmentoffieldbusspeedisveryfast,itprovidesaverygoodtechnicalsupportforthedevelopmentofindustry,fordatacommunicationbetweeneachnodeindistributedcontrolsystemprovidesaverygoodtechnicalsupport.CANbusisahalf-duplexcommunications

4、erialcommunicationnetwork,belongstoakindoffieldbus,ithaspowerfuldatacommunicationfunction,CANeffectivelysupportdistributedcontrolorreal-timecontrolsystem.Comparedwithotherfieldbus,CANbuscommunicationisfast,highefficiency,easyrealizeandhighreliabilityadvantages,nowhasbeenap

5、pliedinmanyfields.Inthispaper,theprincipleoftheCANbuscommunicationtechnologyanditstechnicalcharacteristics,researchtheCANcommunicationprocess,includingtheinitializationprocessandtheprocesstosendandreceivedata.UsingClanguagetowritethemicrocontrollerprogram,andCANcommunicati

6、onprogramtorealizecommunication.Thesoftwaredesignisundertheenvironmentofkeil4development,mainlytowriteaserialprogram,SPIinterfaceprogramandCANtheinitialization,sendandreceivedata,andcombinedwithrelevanthardwaredesign,thetwoCANachievedatacommunicationbetweennodes.Keywords:T

7、hefieldbus;CANbus;Thesoftwaredesign;Communication;ii北京邮电大学毕业设计目  录摘 要iAbstractii1绪论11.1课题背景11.2选题目的11.3选题意义11.4本文结构22相关技术介绍32.1CAN总线介绍32.1.1CAN总线技术简介32.1.2CAN总线的发展概况42.1.3CAN总线的特点42.1.4CAN总线协议介绍52.2单片机介绍62.2.1单片机硬件特性72.2.2单片机发展状况72.2.3单片机设计82.3开发环境及开发语言介绍102.3.1keiluvision

8、4开发环境简介102.3.2开发语言介绍113系统设计133.1设计目的133.2设计原理及方案133.2.1CAN总线通信原理133.2.2软件设计方案133.3软件设计流程图

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。