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1、山东建筑大学毕业论文开题报告表班级：机本037姓名：马怀磊论文题目油缸环缝自动焊接机一选题背景及意义：1选题背景：随着国内工业水平的快速发展，机械、电子和材料行业产量也随之增加，我国的核针对核桃加工存在的问题和市场的需求,确定核桃加工工艺,除脱青皮、分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外,还可进一步深加工。在加工中,存在的问题是核桃脱壳比较困难,主要由人工完成。人工剥壳难以满足生产发展的要求,故研制高效剥壳机已成当务之急。核桃也是我国干果类传统出口商品之一,加工和出口的季节性比较强。所以
2、,实现核桃取仁机械化,对解放劳动力,支援农业生产有重要意义。二课题关键问题及难点：1)核桃破壳、壳仁分离装置的设计。2)纸皮核桃、薄壳核桃和中壳核桃品种群易于用机械剥壳取仁剥壳比较完整。而厚壳核桃品种群难以剥壳取仁，起原因是横膈膜成故知，内褶壁发达，把仁夹嵌在壳里。三调研报告（或文献综述）：目前，在我国核桃剥壳时，传统的手工剥壳仍然占据着主要地位。可是，工剥壳难以满足生产发展的要求,故研制高效剥壳机已成当务之急。核桃剥壳机的设计主要包括以下四个方面：（行距？）1电气控制部分设计：核桃剥壳机电气控
3、制设计的内容主要包括：破壳生产全过程的逻辑程序控制2机械部分设计：自动化专用焊接设备的机械结构设计包括机架设计、传动机构设计、焊枪移动和调节机构设计、焊件变位机械设计以及焊件夹紧定位机构的设计等。当焊缝坡口较大时，还应对焊头的摆动系统进行设计。3驱动机构的种类及特点：1)电动机驱动：电动机驱动是利用各种电动机经过机械传动主动专机以获得各种运动。其类型主要有普通交、直流电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服驱动、步进电机驱动等。电力驱动优点有：不需要能量的转换、控制灵活、使用方便、噪声较低、启动转矩
4、大等，因此在焊接专机得到了广泛的选用。2)液压驱动：优点：无级调速；体积小；运动平稳、反应快、冲击小；能高速启动、制动和换向；易于实现过载保护等优点。缺点：工作液易泄漏；由机械和压力损失；效率低；不易做远距离传动；造价高。3)气压驱动：优点：工作介质是空气，使用方便；压力损失小；动作迅速，调节方便；环境适应性好；成本低。缺点：不易实现很高的定位精度；空气压力低；噪声大。参考文献：1.俞惠芬.矫培山.互换性与技术测量.山东：山东大学讲义.2004.82.林明星.电气控制与PLC.北京：机械工业出版
5、社20053.孟宪元.现代机构手册.北京:机械工业出版社19954.中国工程网.www.gongkong.com.cn5.吴宗泽.机械设计师手册.北京：机械工业出版社20026.黄筱调.机电一体化技术基础及应用.北京：机械工业出版社19987.陈克选.简体环缝数控MAG焊接自动机.甘肃工业大学学报8.王彬.中国焊接生产机械化技术发展回顾.20009.ArayaTSensingtechnologyforinprocesscontrol(1)-basisandpracticeofarcsensor溶
6、接学会志.199110.林尚扬.陈善本.李成桐等.焊接机器人及其应用.北京：机械工业出版社200011.李铁才.杜坤梅.电机控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社200012.赖富新.电机控制系统.上海：上海交通大学出版社199613.蔡自兴.焊缝自动跟踪系统技术及应用.北京：机械工业出版社199914.JonesC.,etal,LaserScanningandQuasi-helicalToolPathDefinitionofArbitraryCurvedSurfaceModels,Comput
7、erandIndustrialEngineering,1994,26(2):349~35715.刘杨弧.焊过程触摸式跟踪技术研究.硕士学位论文.哈尔滨：哈尔滨焊接研究所1993四方案论证：1工况介绍：焊接一批油缸，工件长度小于800mm，工件直径小于200mm，焊缝为U字形或V字形环形焊缝。2设备工作过程介绍：人工上料——夹紧工件——焊枪下降——预送保护气体——焊接打底焊缝，工件旋转——摆动焊接完第一层焊缝——焊枪自动提升，并摆动（在焊接状态下）——焊接第二道焊缝——依次焊接完毕——工件停转——
8、收弧——焊枪停摆——滞后停送保护气——焊枪退回——焊接完成3机械部分：图1机械部分简图1-控制柜2-主轴箱3-横梁4-焊枪5-焊枪提升机构6-焊枪提升气缸7-焊枪纵向微调8-焊枪摆动机构9-焊枪横向微调10-横向移动机构11-V型槽12-滑轮（无尾架？？）主要部件构成及作用（见图1）：1）、主轴箱：组成：交流电动机、二级减速器、工件夹持器。作用：工件的旋转、夹持。2）、控制柜：组成：控制面板、电气部分。作用：焊接动作的控制。3）、焊枪提升机构：驱动部件：步进电机。作用：焊完一层后自动提升焊枪的一
