自动卸料爬斗的plc控制设

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1、XX学院课程设计题目：可编程序控制器原理及应用院系：机械学院专业：机械制造及其自动化姓名：学号：学习年限：指导教师：2011年1月3日自动卸料爬斗的PLC控制设计任务一、概述有一物料传送系统如下图所示，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由小车电磁阀YV控制自动翻斗卸料,卸料10秒，随后反向下降，到达下限sq2位置，停留20s。料斗下落到sq2位置时，同时启动由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20s内完成。20s后，皮带运输机自

2、动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。爬斗送料卸料示意图二、设计任务和要求设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：⑴设置单动、连续两个开关，可以使该装置实现单步运行或自动循环两种工作方式。⑵自动循环工作方式时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动→工作20s后爬斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作10s→爬斗下降→SQ2动作→皮带运输机起动……顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗立即停止。⑶单步运行工作方式时，爬斗按照装料、上升、卸料、下降四个动作工作，每按一次单步开关，爬斗执行一个动

3、作，且应在每个动作完成之后自动复位。⑷有特定的信号指示灯指示爬斗工作在何种状态。⑸要有必要的电气保护和互锁关联。学生姓名：指导教师：摘要：上料爬斗是焦化厂及其他工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、有色金属、煤矿、等行业。早期上料爬斗电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。而现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高.电器控制技术是随着科学技术

4、的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。plc控制能降低人工劳动强度，改善工作环境，减少人身伤害；提高工作效率，降低运行成本，提高管理水平.它能使整个系统具有连线简单，控制速度快，精度高，稳定性、可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。西门子S7-200型PLC即可上述实现题目控制要求。关键词：PLC、西门子、S7-200、上料爬斗、自动化目录1绪论……………………………………………………1.1PLC的定义……………………………………………1.2PLC的特点………………………………………

5、……1.3PLC的发展趋势………………………………………2对控制对象的分析……………………………………2.1方案的初步设定………………………………………2.2方案采用的指令………………………………………3控制系统的硬件配置…………………………………3.1PLC的机型选择………………………………………3.2电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图…3.3各开关按钮的选择……………………………………3.4小车自带电磁阀的选择………………………………4控制系统的软件配置…………………………………4.1I/0分配

6、表及接线图…………………………………4.2顺序功能图……………………………………………4.3梯形图………………………………………………5输入程序并调试………………………………………结束语参考文献1绪论在自动化生产线上，有些机械需要按一定的顺序且实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。1.1PLC的定义可编程控制器的定义可编程控制器，简

7、称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。1.2PLC的特点1.2.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关

8、接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。1.2.2配套齐全，功能完善适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，