网络型运动控制器编程手册

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1、网络型运动控制器编程手册上海杰先自动化系统有限公司目录1API函数数据结构11.1宏定义11.2轴参数数据结构类型12动态链接库函数32.1初始化和参数设置函数32.1.1打开运动控制卡函数32.1.2关闭运动控制卡函数32.1.3轴参数设定函数32.1.4系统参数设定函数32.1.5分段加减速设定函数32.1.6分段加减速功能开关函数32.1.7轴运动S形加减速设定函数32.1.8设置轴命令位置函数32.1.9轴码盘位置计数器清零函数32.1.10轴码盘位置计数器清零函数42.1.11驱动器参数设置函数42.1.12驱动器清除错误信息命令函数42.

2、1.13.获取网络状态函数42.2运动控制相关函数42.2.1单轴回零函数42.2.2单轴绝对运动函数42.2.3单轴相对运动函数42.2.4单轴匀速运动函数42.2.5直线联动绝对运动插补函数52.2.6直线联动相对运动插补函数52.2.73轴直线联动相对位置插补函数52.2.8圆弧插补函数52.2.9伺服开启函数52.2.10伺服关闭函数52.2.11轴运动停止函数52.2.12轴运动到达检测函数52.2.13检测轴回零成功标志函数52.3开关量输入/输出控制函数62.3.1运动控制卡开关量单路输出函数62.3.2运动控制卡开关量输入单路读取函数

3、62.3.3运动控制卡开关量16位输出函数62.3.4运动控制卡开关量输入16位读取函数62.3.5主轴转速读取函数62.3.6位置捕捉值读取函数62.3.7位置捕捉开启函数62.3.8位置捕捉成功标志读取函数62.4模拟量函数62.4.1模拟量输出函数62.4.2读取A/D输入函数72.5轴状态读取函数72.5.1轴开关量状态字读取函数72.5.2命令位置读取函数72.5.3反馈位置读取函数72.5.4轴运动速度读取函数72.5..5驱动器错误信息读取函数73.7.6.驱动器参数读取函数72.6运动位置采集函数72.6.1自动采集功能设定函数72.

4、6.2采集数据读取函82.7软件限位函数82.7.1软件限位函数82.8轴功能设定函数82.8.1轴主从控制功能设定函数82.9轴定位误差补偿功能函数82.9.1轴定位误差补偿设定函数82.9.2轴定位误差开启函数82.10轴状态信息函数82.10.1获取轴运动结束状态信息函数82.10.2获取轴错误信息函数82.11其它功能函数92.11.1获取运动控制卡软件版本信息函数（待定）92.11.2获取运动控制卡硬件版本信息函数（待定）92.11.3DSP芯片复位函数92.11.4驱动器重启函数92.12补充函数92.12.1轴码盘位置计数器清零函数92

5、.12.2读取轴码盘位置计数值函数92.12.3读取A/D输入值92.12.4读取单端计数值函数92.12.5单端计数值清零函数93动态链接库函数使用说明103.1开发Windows系统下的运动控制系统103.2开发VisualC++运动控制程序103.2.1概述103.2.2动态链接库函数调用方法113.2.2.1隐式调用113.2.2.2显式调用113.3初始化和参数设置函数113.3.1.Nc_OpenDevice函数113.3.2.Nc_CloseDevice函数123.3.3.AxisParaSetup函数133.3.4SysParaSet

6、up函数133.3.5Nc_SubAccDecSet函数143.3.6Nc_SubAccDecEnbale函数143.3.7Nc_SAccDecSet函数153.3.8Nc_AxisCmdPosSet函数153.3.9Nc_EncodeClr函数163.3.10Nc_Encode_Read函数163.3.11Nc_Set_DriverParamenter()函数173.3.12.ClrErr函数183.3.13.NC_NET_STATE函数183.4运动控制相关函数193.4.1Nc_Home函数193.4.2Nc_Abs_Posi函数193.4.3

7、.Nc_Rel_Posi函数203.4.4单轴匀速运动函数203.4.5Nc_2AxisUnionPa函数213.4.6Nc_2AxisUnionPr函数223.4.7Nc_3AxisUnionPr函数223.4.8Nc_Arc函数233.4.9Nc_Servo_Lock函数243.4.10Nc_Servo_Free函数243.4.11Nc_Stop函数253.4.12Nc_Move_Check函数253.4.13Nc_Home_Check函数263.5输入/输出控制函数263.5.1Nc_Io_BitOut函数263.5.2Nc_Io_BitIn函

8、数273.5.3Nc_Io_WOut函数273.5.4Nc_Io_WIn函数283.5.5Nc_Spindl