吨锻造机械手液压系统综述和故障诊断

《吨锻造机械手液压系统综述和故障诊断》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、20吨锻造机械手液压系统综述和故障诊断课题描述20T锻造机械手（如图1所示），随着锻造、锻压行业的发展，锻造机械手已成为该行业不可缺少的加工设备。该设备具有大车行走、夹钳夹紧、钳头旋转、钳架升降、钳架回转等功能。它主要用于夹持轴类锻件及坏料配合锻锤进行锻造操作，并且很大程度地提高生产效率和锻件质量，减轻工人劳动强度，实现锻件生产机械化。由于该设备体形庞大，造成日常保养及其管理较困难，加之设备使用人员素质参差不齐，容易使设备出现异常或发生故障。本课题的研究包括了20T锻造液压机械手的常见故障排除与日常保养，可作为20T锻造机械手简单故障

2、排除和日常保养的重要资料。一、20T锻造机械手的功用锻造机械手用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。二、20T锻造机械手的技术特点1.采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少。2.密封性能高，采用进口密封元件。3.油温控制好,在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任。4.运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，完美地实现了大车的无级变

3、速行走、台架回转。5.特殊的夹紧机构配以储能器压力补偿使夹紧有力而稳定。共19页图120Ｔ锻造机械手6.三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动。7.机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。三、20T锻造机械手液压系统的工作原理图220T锻造机械手液压原理图1油箱2过滤器3高压齿轮泵4单向阀5电磁溢流阀6、7、8、9、10调速阀11、12、13、14、15电磁换向阀16、17、18、19

4、、22、23、24、25、31、35单向阀20、26先导式溢流阀21大车行走马达27钳杆旋转马达28钳口松卡液压缸29液控单向阀30、34过载溢流阀32、33夹钳平行升降液压缸36、37夹钳倾斜液压缸（一）液压系统原理图及说明20T锻造机械手的液压系统主要有大车行走、钳杆旋转、钳口松卡、夹钳平行升降和夹钳倾斜五部分组成。1.大车行走系统由双向马达21，单向阀16、17、18、19，过载溢流阀20，电磁换向阀11，和调速阀6组成。共19页2.钳杆旋转系统由双向马达27，单向阀22、23、24、25，过载溢流阀26，电磁换向阀12，和调速

5、阀7组成。3.钳口松卡系统由钳口松卡液压缸28、液控单向阀29、电磁换向阀13、和调速阀8组成。4.夹钳平行升降系统由夹钳升降液压缸32、33，单向阀31，过载溢流阀30，电磁换向阀14，和调速阀9组成。5.夹钳倾斜系统由夹钳倾斜液压缸36、37，单向阀35，过载溢流阀34，电磁换向阀15，和调速阀10组成。（二）各液压支路系统油路分析1.系统卸荷液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当11YA得电时电磁换向阀左位接入系统，控制油液经K口回油箱，此时电磁溢流阀主阀芯打开，大量油液经电磁溢流阀主阀芯回油箱，此时系统无压力，机械手不

6、工作。以下机械手工作情况11YA均不得电。2.大车行走液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当1YA（2YA）得电时电磁换向阀11左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达21运转，实现大车的行进（后退）然后油液经过调速阀6回到油箱，控制通过调速阀6的流量可以调节大车行走的速度。当大车在行进（后退）过程中压力过高，超过溢流阀20的调节压力时，油液经单向阀18（19）和溢流阀20流回油箱，实现对大车行走支路的保护作用。当大车在行进（后退）过程中转速过快出现供油不足时，油液经单向阀16（17）供入系统，实现对大车行走系统的补

7、油作用。3.钳杆旋转液压泵旋转，油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当3YA（4YA）得电时电磁换向阀12左（右）位接入系统，油液经过管道到达并推动液压马达27运转，实现钳杆正转（反转）然后油液经过调速阀7回到油箱，控制通过调速阀7的流量可以调节钳杆旋转的速度。当钳杆正转（反转）过程中压力过高，超过溢流阀26的调节压力时，油液经单向阀22（23）和溢流阀26流回油箱，实现对钳杆旋转支路的保护作用。当钳杆正转（反转）过程中转速过快出现供油不足时，油液共19页经单向阀24（25）供入系统，实现对钳杆旋转系统的补油作用。4．钳口松卡液压泵旋转，

8、油液由液压泵吸出，顶开单向阀4，当6YA得电时电磁换向阀13右位接入系统，油液经过液控单向阀29直接进入液压缸28有杆腔，无杆腔油液经过调速阀8回油箱，实现钳口的卡紧。当5YA得电时电磁换向阀13左位接入系统，当油液压力