机器人仿真系统介绍

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时间:2017-11-10

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1、1.软件简介NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用MicrosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游。2.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。3.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的

2、效果。4.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。5.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。6.与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用,大大节省编程时间。NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界,自由无限,创意无限。系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003server运行环境:.NetFrameworkv1.1,DirectX9.0c最低硬件配置:600MHz以上主频

3、的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡推荐配置:1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit颜色,75Hz刷新率的监视器,声卡软件的安装本软件的注册方式有两种:加密狗和序列号。加密方式的不同,安装过程也不一样。下面是这两种版本安装和注册的具体说明。(注:以下操作以WindowsXpsp2操作系统为示例,不同版本的操作系统,提示信息可能略有不同。)1.1.安装1)将软件光盘放入光驱,建议关闭病毒防火墙,运行根目录下的Setup.exe。2)(如果

4、是序列号注册方式,安装程序将自动跳过此步骤)安装程序自动检测当前计算机是否已安装加密狗驱动程序,图示如下:如果提示驱动程序未安装,则“安装驱动”。驱动程序安装完毕后,安装程序将会有如下提示:将加密狗插入USB端口,操作系统将显示新硬件的安装界面,选择“否,暂时不(T)选项,进入下一步,图示如下:系统提示将进行SoftDogDevice的驱动安装,选择“自动安装软件(推荐)(I)”,进入下一步,图示如下:安装过程中可能会出现如下提示,选择“仍然继续”,执行安装操作。完成加密狗的安装后,点击“关闭”加密狗驱动安装程序,继续执行仿真系统的安装工作,如下图所示:以下安

5、装过程,同序列号方式。1)如果当前计算机未安装.NetFrameWorkv1.1安装程序将提示“当前计算机未安装.netframeworkv1.1,安装程序将进行.netframeworkv1.1的安装!”,点击确定将开始.netFrameWork的安装。(用户也可以手动安装,安装文件为dotnetfx.exe,langpack.exe为中文语言包。),如上图。安装过程中,如果病毒防火墙处于开启状态,可能会有如下的提示(以瑞星为例),请选择“同意修改”。“下一步”,同意许可协议。安装完毕后,继续进行仿真系统的安装。填写“用户名”,“公司”等信息。接受本软件的许

6、可协议,继续下一步:选择安装路径,默认安装于系统盘的ProgramfilesNSTRSS目录,可以通过“浏览”按钮另作选择。是否在桌面添加快捷图标,建议选中该选项。继续操作,将进入安装过程.软件安装完毕,可自行选择是否立即运行仿真系统。点击“完成”按钮,完成整个安装过程。1.1.安装中的其他问题安装过程中提示msxml*.dll不能注册,则安装mdac_typ_2.7_CHS.exe软件光盘1.2.关于DirectX本系统运行需要MicrosoftDirectX9.0c的支持。WindowsXp已经默认安装该版本。其他版本的操作系统可以通过以下方式查看Dir

7、ectX的版本信息。“开始”菜单->“运行”,输入“c:windowssystem32dxdiag.exe”注:请按照系统实际路径情况做适当修改。如果成功运行,显示如下:同时,请检查Direct3D功能是否启用,图示如下:1.1.注册正式版的软件的注册方式有两个版本:加密狗和序列号。如果您的软件是零售版本,则需要进行注册操作。(演示、教育专版无需此操作)1)加密狗方式将加密狗插入至USB端口,软件即可正常使用,在软件运行过程中,请勿拔下加密狗。如果加密狗驱动未正常安装,则请运行“加密狗驱动安装”或者“NSTDog.exe”,具体操作,请参照2.1.1章节

8、。1)序列号方式软件初次运行,将出现如

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