直流斩波的matlab仿真研究

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时间:2017-11-10

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1、直流斩波的MATLAB仿真研究收藏此信息打印该信息添加:刘宗富来源:未知 1引言这篇文章是在思考pwm问题时写下的,涉及的问题很多,特别是spwm和svpwm的文章很多,很流行,突然说有问题,而且是理论上的问题,不一定为大家所接受。作者不想讨论spwm和svpwm方法的缺点,只想提出自己的想法。作者分析,都是直流斩波,所以从直流斩波开始,先讨论简单的h桥pwm,第一步给定目标函数,例如正弦电压波,然后是给定量化的阶梯波,步数多对称性好当然好,但有时受到条件的限制。直流斩波,是脉宽调制,不是脉幅调制,所以有了脉宽波的排列问题。我们希望电流正弦,所以不管电压的脉

2、宽排列多么合理,如果电流的毛刺过大,还是达不到目的。这正是spwm或svpwm方法的主要问题。解决电流毛刺问题是电压给定,特别是低速时的电压给定很难解决的问题,所以一般在低速时采用电流闭环。电流闭环下的电流给定,有一系列想象不到的优点,有可能完全取代电压给定。当然,电流给定也有一个巨大弱点,那就是有时候不知道该给多大电流。总之,这是一个新问题,需要说明的问题很多,在这里,作者是用仿真来回答问题。2直流变压直流变压在电力电子的支撑下变得简单易行了,让我们总结一下直流斩波的工作原理,虽然很简单,但却是主要的理论基础。直流变压,是将一个恒定的直流电压ed,利用电力

3、电子器件的斩波作用,斩成大小可以调节的另一个直流电压e。斩波时间t根据igbt的使用条件一般选在400μs左右。图1示直流变压的原理电路图。ed=100v,通过igbt的斩波,在阻抗z上产生0~100v可调的直流电压e。图1直流变压原理电路图根据图1,在igbt导通t=1.98ms的时间内,阻抗z上的电压是ed=100v,当igbt关断t-t=1.32ms的时间内,由于二极管d的续流作用,阻抗z被短路,得到的外加电压等于零。所以每次斩波在阻抗z上产生的平均电压e为:e=ed×t/t(1)注意,这里e是平均值,如果看电压,波动很大,但如果看产生的电流,由于斩波

4、时间t=3.3ms,时间很短,所以在电感的阻尼作用下和平均值十分接近。空载和纯电阻不属于我们讨论的范围。图2igbt的直流震波器利用图2进行matlab仿真,r=10ω,l=60mh,斩波时间t=3.3ms。为了说明两个重要概念,我们给出两种情况进行对比。(1)e=100v,导通比60%,即1.98ms,平均电流为6a,但仿真结果是(6.7+5.6)/2=6.15a。(2)e=200v,导通比30%,即0.99ms,平均电流为6a,但仿真结果是(7.3+4.9)/2=6.1a。很明显,电压e取得太高,虽然平均电流基本相等,但电流的波动从1.1a增加到2.4a

5、,所以,希望电流的纹波不要太大,第一,导通比不能取得太小;第二,e的值应尽可能和输出电压接近,这两个概念十分重要。仿真证明二极管的嵌位阻容十分重要,它能将两倍的电压尖峰减小得接近为零。3h桥逆变器h桥逆变器是一种流行的直流变交流结构,图3示由igbt构成的h桥逆变器,我们讨论它的斩波方法。图3h桥逆变器的仿真电路图3.1单极性斩波单极性斩波亦即取ed和0两种状态进行斩波,和直流变压一样。在图3中ap和bn同时导通,代表阻抗z上的电压vab为正,bp和an同时导通代表阻抗z上的电压为负,ap和bp同时导通,或者an和bn同时导通,阻抗被短路,电压为零。图3中,

6、subsystem是igbt和逆导二极管的组合。我们规定环形分配器的步数b=12,步进角为30°。为了方便,电压和斩波时间都采用标幺值,在表1中tap代表ap管的导通时间,tan代表an管的导通时间,其余类推。根据表1可以编制各个管子的开关时间(以秒计)。规定斩波时间,则管子bn的导通时间为:注意,为了方便所有时间都去掉了。其中a=1代表触发脉冲为正,管子bn导通。管子bn的触发脉冲的宽度为:b=2.3;2.3;4.1等等。脉宽对4.8是对称的。a=-1代表触发脉冲为负,管子bn关闭。由于bn和bp两个管子需要互锁,把死区时间规定为0.2×10-4s,亦即2

7、0μs。同理得管子an触发脉冲的发生时间tan为:tan=0,30,30.2,32.5,32.7,35,35.2,39.3,39.5,40,40.2,45,45.2,45.7,45.9,50,50.2,52.5,52.7,55,55.2,60。与之对应的触发脉冲列为:a=-1,-1,1,1,-1,-1,1,1,-1,-1,1,1,-1,-1,1,1,-1,-1,1,1,-1,-1。管子an的脉冲宽度为:b=30,2.3,2.3,2.3,4.1,0.5,4.8,0.5,4.1,2.3,2.3,4.8。其余类推。使用上面的脉冲列对图3的结构图进行仿真,得到了很好

8、的交流电流波形。它的交流周期为,相当于167hz。如

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