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1、ZSTUZhejiangSci-TechUniversity本科毕业设计Bachelor’STHESIS论文题目：基于CPLD的无刷直流电机驱动器设计专业班级：姓名学号：指导教师：递交日期：2013年5月20日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业论文诚信声明我谨在此保证：本人所写的毕业论文，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。论文主体均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人（签名）：年月日摘 要无刷直
2、流电机（BLDC）利用电子换相装置代替了有刷直流电机的机械换相装置，使其既具有直流电动机的调速性能，且体积小、重量轻、效率高、无励磁损耗等特点，同时又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。因此在国民经济的各个领域，如医疗机械、仪器仪表、化工、纺织以及家用电器和办公自动化等方面都有广泛的应用。而在对系统提出响应速度快、精度高、控制板体积小、可靠性高等要求下，采用基于单片机等芯片的控制系统一般难以实现这一要求，而基于DSP等芯片的控制系统一般成本又太高。但随着无刷直流电机的各种控制方法正日趋
3、成熟，特别是大规模现场可编程门阵列FPGA、CPLD的出现，为实现这些要求提供了可能，本课题便是基于这一背景而提出的。本文提出了一种基于CPLD的无刷直流电机控制器。重点分析了控制器的硬件电路组成及其工作原理。并进一步绘制了控制器的PCB板。接着针对控制器所肩负的控制任务，提出了完整的控制器算法，并最后用Simulink仿真验证了所提出的控制算法。关键词：BLDC；CPLD；BLDC控制器；BLDCSimulink仿真；AbstractBrushlessDCmotor(BLDC)isusingel
4、ectroniccommutationdeviceinsteadofmechanicalcommutationdeviceofbrushDCmotor.BLDC’sspeedperformancehasthecharacteristicsofDCmotors,anditisalsohassmallvolume,lightweight,highefficiencyandnoexcitationlossadvantages.BLDCalsohastheadvantagesofACmotor,sucha
5、ssimplestructure,reliableoperation,convenientmaintenance,etc…Therefore,BLDChadbeenusinginthewiderangefieldsofnationaleconomy,suchasmedicalequipment,instrumentation,chemical,textile,householdappliancesandofficeautomation.Thecontrolrequirementsofhighrel
6、iability,suchasfastresponsespeed,highprecision,smallsize.BasedonMCUchipcontrolsystemisgenerallydifficulttorealizethisrequirement.And,thecostofcontrolsystembasedonDSPchipisgenerallytoohigh.HoweverwithallkindsofBrushlessDCmotorcontrolmethodisbecomingmor
7、eandmoremature,especiallythelarge-scalefieldprogrammablegatearrayFPGA,CPLDappeared,providesthepossibilitytorealizetheserequirements.Thistopicisproposedonthebasisofthisbackground.ThispaperpresentsabrushlessDCmotorcontrollerbasedonCPLD.Focusontheanalysi
8、softhehardwarecontrolleranditsworkingprinciple.AndIhavecompletedthedesignofPCBcontroller.Accordingtothecontroltaskthecontrollerhad,acontrolleralgorithmwasproposed.Andfinally,usingSimulinksimulationverifiedthattheproposedcontrolalgorithm.Keywor
