西安交通大学年月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

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1、[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题试卷总分:100得分:100第1题,若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（）A、增大B、减少C、不变D、先增后减第2题,一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2第3题,某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为()A、sY(s)B、s+Y(s)C、s-Y（s）D、ssY(s)第4题,

2、/ItemDB/116539/e50cf35c-f1f7-4e89-afb4-f68084f31995/20141014225313980.jpg"/>2A、AB、BC、CD、D第5题,采样频率满足（）时，采样信号频谱不发生重叠。A、ωs≥2ωmaxB、ωs＜2ωmaxC、ωs＜ωmaxD、ωs≥ωmax第6题,延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。A、第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间B、第一次达到稳态值的50%所需的时间C、越过稳态值达到第一个峰值所需的时间D、从0上升到稳态值所需的时间第7题,若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）A、1

3、80度B、-180度C、90度D、-90度第8题,拉氏变换将时间函数变换成（）A、正弦函数B、单位阶跃函数C、单位脉冲函数D、复变函数第9题,系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)

4、=（）。A、0B、0.2C、0.5D、1第10题,f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。A、s/(s2+4)B、s/((s+2)2+4)C、2/((s+2)2+4)D、2/(s2+4)第11题,令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程第12题,

5、="113"alt=""src="http://file.open.com.cn/ItemDB/116539/700ac3bd-4b55-42cd-a061-cd817b6ad9c0/20141014225038287.jpg"/>2A、AB、BC、CD、D第13题,关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确第14题,关于反馈的说法，正确的是（）A、反馈实质上就是信号的并联B、反馈都是人为加入的C、正反馈就是

6、输入信号与反馈相加D、反馈就是输出以不同方式作用于系统第15题,在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性A、动态B、稳态C、抗干扰能力D、瞬态第16题,频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图()A、正确B、错误第17题,一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。A、快B、慢C、不变D、不确定第18题,一阶系统的阶跃响应，()A、当时间常数T较大时有振荡B、当时间常数T较小时有振荡C、有振荡D、无振荡第19题,闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M(ω)的（）A、最小值B、最大值C、平均值D、最值第20题,在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，

7、该线与（）的夹角。A、X轴B、Y轴C、负实轴D、正实轴第21题,惯性环节的传递函数为G(s)=（）。A、KB、TsC、K/sD、1/(Ts+1)第22题,某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例环节第23题,对于最小相位系统而言，当频率ω=∞时，其相位角为（）。A、-(n-m)×90°B、-(m-n)×90°C、-(n-m)×45°D、-(m-n)×45°第24题,一个线性系统稳定与否取决于（）A、系统的结构和参数B、系统的输入C、系统的干扰D、系统的初始状态第25题,系统的稳定性与结构参数有关，与（）无关。A、外力B、内力C、初始条件

8、D、外作用第26题,已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。A、0B、0.5C、0.7D、1第27题,最佳阻尼比的值为（）。A、0B、0.5C、0.7D、1第28题,二阶系统的阻尼比ζ，等于()A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数第29题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。