交直流调速系统 陈相志 第一章 直流调速简介新

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1、《交直流调速系统》上篇《直流调速系统》《交直流调速系统》课程介绍一、课程的性质与地位《交直流调速系统》主要学习交流电动机和直流电动机的调速方法、调速系统的构成及工作原理。所谓调速，就是通过改变电源或电机的参数，对电动机实现变速控制或恒速控制。调速在工业生产和生活中的应用实例：升旗电机转速的控制；轧钢电机转速控制；龙门刨床工作台驱动电机的控制等。调速技术广泛应用于各行各业。《交直流调速系统》是对《电路基础》《电机与拖动》《变流技术》《自动控制原理》等课程知识的综合应性应用课程，是电气自动化专业必修的专业课程。6/27/20212《交直流调速系统》课程介绍三、课程的内容交直流调速包括交流调

2、速和直流调速两部分内容，交流电动机的调速在《变频器应用技术》中讲授。本课程主要讲授直流电动机的调速，教学内容如下：章节及内容实训项目第1章：直流调速简介开环调速系统的机械特性测试第2章：单闭环调速系统第3章：双闭环调速系统第4章：可逆调速系统第5章：直流脉宽调速系统单闭环调速系统的静特性测试双闭环调速系统的静特性测试逻辑无环流调速系统的安装与调试PWM调速系统的安装与调试6/27/20213三、课程的内容学时分配：理论48学时；实训16学时，共64学时分配如下：理论教学学时实训教学学时第1章：直流调速系统的概述-4学时开环调速-2学时第2章：单闭环调速系统------6学时第3章：双闭

3、环调速系统-----8学时第4章：可逆调速系统--------12学时第5章：直流脉宽调速系统—8学时单闭环调速-2学时双闭环调速-4学时逻辑无环流调速-4学时PWM调速-4学时《交直流调速系统》课程介绍6/27/20214四、教学目标通过本课程的学习，应达到以下教学目标：1.掌握直流调速的一般方法、基本概念。2.掌握五种调速系统的构成及特点。3.能在实验室完成五个调速系统的安装与调试。4.掌握单闭环、双闭环调速系统的稳态性能指标的计算方法。《交直流调速系统》课程介绍6/27/20215五、学习指导本课程是一门综合性应用课程，应用知识较多，但只要学习目标明确，方法得当，学习起来并不难：

4、1.掌握典型调速系统的构成。开始时多做画图练习，会画之后，可在脑子里回想系统的原理图。2.掌握典型调速系统的特点。该记的要记，该背的要背。3.会分析系统的工作原理。把握以上三点，注意对学过知识的复习，注意前后章节的联系，及时归纳与系统，可做到轻松学习。六、考核：考试*60%+平时*10%+实训*30%《交直流调速系统》课程介绍6/27/20216§1直流调速简介学习目标：1.了解直流电动机调速的3种方法及其主要特点。2.了解直流调速所经历的3个发展阶段。3.了解直流调速系统的性能指标，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。4.掌握开环直流调速系统的构成及其特点。5.掌

5、握开环机械特性的含义。6.能在实验室熟练完成开环调速系统的接线和调试，会测试开环机械特性。6/27/20217§1.1直流电动机的调速方法一、直流电机的机械特性整理可得机械特性方程－－称为理想空载转速－－负载电流引起的转速降机械特性曲线机械特性曲线的斜率k值越小，特性的硬度越硬。6/27/20218二、直流电机的调速方法及其特点根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。调压调速弱磁调速串电阻调速额定转速以下调速，且电压越低，转速越低。特性硬，调速精度高，最常用。电压降低，n0减小额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。特性软，调速精度低，　一般不采用。理想空载转

6、速n0不变。额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。特性软，调速精度低，　一般不单独使用。磁通减小，n0增大。6/27/20219思考题：1.直流电动机的调速方式有哪3种？最常用的是什么方式？2.直流电动机的3种调速方式中，调速能获得高于额定值的转速，调速机械特性硬度不变，调速理想空载转速不变。6/27/202110§1.2直流调速系统的发展直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的，根据获得可调电枢电压的方法不同，将直流调速系统的发展分为3个阶段：1.G-M调速系统原理图一、G-M调速系统2.工作原理分析3.缺点：所需设备多，体积庞大效率低维护不方便运行时噪声大。20世纪

7、50年代曾广泛应用（1）直流发电机-电动机调速系统（简称G-M调速系统）（2）晶闸管整流装置-电动机调速系统（简称V-M调速系统）（3）直流脉宽调速系统（简称PWM调速系统）6/27/202111二、V-M调速系统3.工作原理分析1.V-M调速系统原理图V-M调速系统是目前应用最广的直流调速系统直流调速主要介绍的就是V-M直流调速系统。2.系统的构成1给定电路，2触发与功放电路电，3整流桥与电机主回路，4励磁电路晶闸管整流电路为电机提供大小可调