超声波传感器使用说明

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1、全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品超声波传感器使用说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品目录一、超声波传感器介绍：3（一）、超声波传感器参数表3（二）、外观介绍3（三）、工作原理4（四）、参数设置4（五）、超声波传感器接线说明5二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明6（一）、接线原理图6（二）、编程思路6三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明8（一）、接线原理图8（二）、编程思路9四、汇川H2U-6A扩展卡与超声波传感器的使用说明10（一）、接线原理图10（二）、编

2、程思路11全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品一、超声波传感器介绍：（一）、超声波传感器参数表（二）、外观介绍图1-1如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品（三）、工作原理图1-2工作原理图如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；（2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号

3、输出；（3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。（四）、参数设置近限和远限手动设置（1）进入编程模式：长按TEACHPushButton直到OUT灯变红；（2）设置低限：短按TEACHPushButton，设置完成OUT灯闪烁；（3）设置高限：短按TEACHPushButton，设置完成退出编程模式，进入RUN模式OUT灯变回初始状态；（4）低限或高限没有设置完成前，长按TEACHPushButton，退出编程模式；（5）在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，

4、退出编程模式全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品（五）、超声波传感器接线说明图1-3棕色（bn）：+24v蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）白色(wh):模拟量输出端黑色(bk)：开关量信号端灰色(gy):远程终端屏蔽线(shiled)：接地端全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明（一）、接线原理图图2-1（二）、编程思路S18UIA传感器输出为4~20ma的电流，西门子224XP系列PLC模拟量输入为0~10v满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化

5、为2~10v的电压。此处实例：下限高度为28mm上限高度为68mm由公式y=kx+b可以计算出K=650；b=-12200图2-21-51-5全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加寄存器AC0内，然后把AC0内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图2-2所示，要得到X的值，首先把b的值进行补偿计算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明（一）、接线原理图图3-1全国机电一体化

6、产品的装配与调试竞赛指定产品（二）、编程思路S18UIA传感器输出为4~20mA的电流，三菱FX0N-3A模拟量模块输入为4~20mA，量程为0~250；此处实例：下限高度为28mm上限高度为68mm由公式y=kx+b可以计算出K=25/4；b=-700/4；图3-21-51-5首先把模拟量转化成数字量的值D0转换成浮点数放入D5，再根据图3-2计算，将高度值存入D20。