基于机载雷达的数据处理算法仿真研究

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时间:2018-07-21

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1、摘要摘要现代战争中,空中力量的重要性不言而喻。作为影响战机作战效率的重要因素,机载雷达的作用显得尤为重要。相对于其他固定平台,由于雷达平台和目标之间存在相对运动,再加上载机本身一些因素的影响,数据的处理要困难许多。本文以某机载雷达仿真软件项目为背景,对机载雷达数据处理做了部分研究。首先,针对机载雷达观测和处理的数据要在不同的坐标系下分别进行的问题,详细的分析了从载机天线阵面坐标系转到空间大地直角坐标系的流程,并对不同坐标系下协方差的转换进行了仿真分析。其次,从工程角度出发,研究分析了几种典型的航迹起始方法,包括直观法、逻辑法和Hough变

2、换法。由于基于批处理的Hough变换法计算量太大不利于工程上实现,本文重点研究了利用速度、加速度及角度进行限定的直观法和基于滑窗的逻辑法。再次,对于数据关联中适合于单目标环境下的PDAF算法和适合于多目标环境下的JPDA算法进行了仿真,并对几种代表性的机动目标跟踪算法,特别是IMM算法进行了详细的仿真分析。最后,针对前面的工作,将椭球门和速度、加速度及角度限定结合在一起,结合IMM_PDAF算法,做了仿真分析,结果表明在一定条件下可以有效地减少落入波门内的杂波数目,提高关联和跟踪的质量。关键词:数据处理、坐标转换、航迹起始、数据关联、机动

3、目标跟踪IABSTRACTABSTRACTItgoeswithoutsayingthattheimportanceofairpowerinmodernwarfare.Asanimportantfactortoaffecttheefficiencyofwarplanes,theroleofairborneradarbecomesvitalimportant.Duetotherelativemotionsbetweenairborneplatformandthetargets,andtheinfluenceoftheplaneitself,t

4、hedataprocessingismoredifficultinrelationtootherfixedplatform.Basedonanairborneradarsimulationsoftwareproject,thispaperdoessomeresearchonairborneradardataprocessing.First,intermofthequestionoftheobservationandprocessingoftheairborneradar’sdatainadifferentcoordinatesystem,

5、withadetailedanalysisoftheprocessfromtheantennaarraycoordinatesystemtotheearthrightanglesystem,andsimulatethetransformationofcovarianceindifferentcoordinate.Second,fromtheangleofengineering,dosomeresearchonseveraltypicaltrackinitiationmethods,includingdirect-visionmethod,

6、logicmethodandHoughtransfermethod.DuetotheoperationsoftheHoughtransfermethodbasedonprocessingbatchistoomuchtoachieveinproject,thispaperemphaticallyresearchesthedirect-visionmethodwiththelimitofspeed,accelerationandangle,andthelogicmethodbasedonsliding-windows.Third,dosome

7、researchonthedataassociation,forexample,thePDAFalgorithmwhichissuitableforsinglegoalenvironmentandtheJPDAalgorithmwhichissuitableformulti-objectiveenvironment,andsimulateseveralrepresentativemaneuveringtargettrackingalgorithm,inparticulartheIMMalgorithm.Finally,intermofpr

8、eviouswork,combinedtheellipticalgoalwithlimitedspeed,accelerationandangle,combinedwithIMM_PDAFal

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