数控铣削加工编程技术

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1、项目2数控铣削加工编程技术2.1、程序的基本结构一个完整的加工程序是由若干程序段组成，而每个程序段是由一个或若干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、符号组成。如：O1234；程序编号N1G90G54G00X0Y0；程序段N2S800M03；程序段N3Z100.0程序段N4Z5.0；程序段N5G01Z-10.0F100；程序段N6G41X5.0Y5.0D1F200；程序段N7Y15.0；程序段N8X25.0；程序段N9Y5.0；程序段N10X5.0；程序段N11G40X0Y0；程序段N12G00Z100.0；程序段N13M05；程序段N14M3

2、0程序结束程序说明：第一行O1234指的是程序的编号，用来区别不同程序。不同的机床厂家对使用的编号的位数和数值范围将不同，通常用4位数字表示，即“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生产厂家使用，不能作为编程号使用，故编程号为“0001”~“7999”，并在数字前必须给出标识符号“O”。第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、选用的坐标系等。N1代表程序段号（简称顺序号），机床加工时并不起作用，是为了便于程序的编制和修改，可以跳跃使用，也可以省略。程序段号通常也用4位数字表示，即“0000”----“9999”,在数字前也必

3、须给出标识符号“N”；符号“G”规定为准备功能（简称G代码），通俗讲，凡是与机床的运动位置有关的指令，都可以用G代码来表示，如G00（快速抬刀）、G01（直线插补）等。第三行指定数控机床主轴按顺时针旋转，转速为800。符号“S”代表主轴转速，单位为；符号“M”规定为辅助功能代码（简称M代码），通常起辅助作用的指令，如M03（主轴顺时针旋转）、M04（主轴逆时针旋转）、M05（主轴停转）等。第四行至第十三行给出刀具运动轨迹，F代表刀具的进给速度分别为100和200。X、Y、Z代表刀具运动位置，单位一般为mm或脉冲；符号“D”为刀具半径偏置寄存器，数字表示表示刀具半径补偿号

4、，在执行程序之前，需提前在相应刀具半径偏置寄存器中输入刀具半径补偿值。第十四行指主轴停转。最后一行，程序结束。需要说明的是：不同数控系统（例如FANUC（法那科）、SIEMENS（西门子）等）有不同的程序段格式，格式不符合数控系统规定要求，数控装置就会报警，程序就不能运行。2.2、坐标系在加工过程中，数控机床是通过什么来识别工件的加工位置的呢？为了确定数控机床的运动方向，移动距离，就要在数控机床上建立一个坐标系，称为机械坐标系或机床坐标系，机械坐标系是机床制造商在出厂时，已设置的一个坐标。在编制程序时，以机械坐标系来作为工件确定运动方向和距离的坐标系，从而与数控机床建立

5、了坐标关系。供编程使用的坐标系，称为工件坐标系或编程坐标系，为使编程人员在不知道是“刀具移近工件”，还是“工件移近刀具”的情况下，就可以根据图纸确定机床加工过程，所以在编程中，为使编程方便，一律假定工件固定不动，刀具运动的坐标系来进行编程。数控机床的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系，如图（4-1）所示。图（4-1）笛卡儿坐标系Z坐标定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向规定为从工件台到刀具夹持的方向，即刀具远离工件的运动方向。X坐标为水平的、垂直于工件装夹平面的坐标轴，其正向一般规定为操作人员面向机床时右侧为正X方向。Y坐标垂直于X、Z坐标轴，其正方向则根据X和Z轴按右手

6、法则来确定。2.3、坐标原点1、机械原点又称机床原点，是机械坐标系的原点，它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使数控机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。每次启动数控机床时，首先必须机械原点回归操作，使数控机床与控制系统建立起坐标关系，并使控制系统对各轴软限位功能起作用。2、编程原点又称程序原点，是编程人员以工件图样上的某点为工件坐标系的原点，即工件坐标系的原点。一般对于数控铣床用G54~G59来设置编程原点。2.4常用编程指令代码在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要

7、介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。1、准备功能指令（G指令）准备功能指令由字符G和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G指令的有关规定和含义见表4-1。表4-1G代码的说明G代码功能G代码功能G00定位（快速进给）G43取消刀具长度补偿G01直线插补（切削进给）G44刀具长度正偏置（刀具延长）G02圆弧插补（顺时针）G49刀具长度负偏置（刀具缩短）G03圆弧插补（逆时针）G54—G59工作坐标系G17XY平面选择G80固定循环取消G18ZX平面选择G