基于adams的间歇送料机动态仿真设计

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1、基于ADAMS的间歇送料机的仿真设计姓名:杨振东学号:2008307203095班级:机制0806基于ADAMS的间歇送料机的动态仿真设计一、设计题目的原理在大部分的机械运动过程中，首先需要经过一个送料机构，本装置的设计仅旨在完成自动送料的过程。此送料机由两个驱动轮驱动，使推送板带动处在导轨上的原料运行，原料在经过斜导轨时靠自身的重力运行，最后在挡板处接住原料。设计中出现的问题是物料与推送板之间没有对齐，容易侧掉等一些不合理的现象，经过多次修改与调整，主要是通过移动操作解决了此问题，使模拟仿真更接近于实际。一、机构运动原理图1、物块2、推送板3、导轨4、

2、传动轮5、传动轮三、建立模型构件装置由导轨、物块、推送板、传动轮组成，下面依次进行建模：1、创建导轨（1）启动ADAMS/View，选择新建模型，并将系统的长度单位设置为mm。（2）设置工作栅格。单击菜单【Settings】→【WorkingGird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，将Size设置为X（750），Y（1000），Spacing设置为X（10），Y（10）。（3）设置图标。单击菜单【Setting】→【Icon】，弹出图标设置对话框，在NewSize输入框中输入10。（4）打开坐标窗口。按下F4键，打开坐标窗口，当鼠标在图形区移动时，在坐

3、标窗口中显示了当前鼠标所在位置的坐标值。（5）建立直导轨。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，就创建了长方体Part_2。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Distance为10mm，单击左方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，12.5）。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_3。单击工具栏中的按钮，调整视图的方向，单击移动按钮，设置Dist

4、ance为5mm，单击右方向按钮，这时长方体中心位置即调整为（0，0，-2.5）。（6）建立斜导轨。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为200、10和5，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=100，Y=0，Z=0时，单击鼠标左键，当坐标位置显示X=240，Y=-70，Z=0时单击鼠标左键，就创建了长方体Part_4。依照上述方法再创建一个相同长方体Part_5。（7）建立挡板。单击，并在工具栏下端的输入框中选择NewPart，勾选Closed，在Profile中选择P

5、oints，Path中选择Forward，在Length中输入10。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（250，-60，0）、（300，-60，0）（300，-60，0）、（310，-20，0）、（310，-70，0）、（250，-70，0）（250，-60，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了挡板Part_6。（8）点击进行布尔运算，将Part_2，Part_3，Part_4，Part_5，Part_6合并为一体，创建导轨Part_10。如图-1。图-1导轨2、创建推送板单击，并在工具栏下端的输入框中选择NewPart，勾选Clos

6、ed，在Profile中选择Points，Path中选择aboutcenter，在Length中输入50。然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值分别显示为（-140，-40，0）、（-140，-160，0）（-120，-160，0）、（-120，-50，0）、（-20，-50，0）、（-20，-160，0）、（0，-160，0）、（0，-40，0）、（-140，-40，0）时，单击鼠标左键，再点击鼠标右键就创建了推送板Part_6，如图-2。图-2推送板4、创建驱动轮单击菜单【Settings】→【WorkingGird】后，在弹出的设置工作栅格对话框中，

7、将SetOrientation设置为GlobalYZ。（1）绘制驱动轮1。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_7。（2）绘制驱动轮2。单击绘制圆柱体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length和Radius勾选中，分别设置为10和30，创建驱动轮Part_11。两驱动轮如图-3。图-35、创建物块将SetOrientation设置为GlobalXY。单击工具栏中的绘制长方体按钮，并在工具栏下端的输入框中将Length、Height和Depth勾选中，并分别设置为20、2

8、0和20，然后在图形区移动鼠标，当鼠标的坐标值显示为X=-50，Y=-40，Z=