武术擂台赛比赛规则(定稿)

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1、机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本3.5.0build20100906l5)仿人组标准平台n每个参赛机器人的任何部分（除电池之外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如乐高机器人套件。其它规则与仿人组完全相同。1.4组织机构技术委员会（TechnicalCommittee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组成。大赛官方网站即中国自动化学会机器人竞赛委员会网站。网站讨论区中提供了机器人武术擂台赛规则，以及竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流平台。官方网站：http://www.rccc

2、aa.org/官方讨论区：http://www.robocupchina.org/bbs/main.asp2场地和机器人2.1比赛场地及道具2.1.1场地、道具规格及说明2.1.1.1比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400mm，高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围700mm处有高500mm的方形黑色围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。图1擂台赛场地整体3D效果2.1.1.2

3、出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为300x400mm。2.1.1.3出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。4图2主要尺寸2.1.1.4场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生（提示：比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地可能色彩和材质与标准场地有出入）。建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。2.1.1.6仿人组资格认

4、证和技术挑战赛所使用的圆柱体尺寸为：直径100mm，高300mm，重约0.5kg，（技术挑战赛为两个圆柱，分别为白色和绿色）PVC塑料管，表面贴PVC膜。其重心大致位于几何中心。如图5所示。图5圆柱体2.2机器人技术要求与辅助器材2.2.1各组别通用要求1.每个参赛队必须命名，参赛队员需统一着装，例如统一的T恤。2.每个机器人必须命名，并在机器人上场前统一贴上组委会提供的机器人标识。格式为：“XX队—XX号机器人”。3.对于不限定平台的赛种，可以采用自制部件或厂家提供的成品部件。鼓励各队伍采用自制部件。4.对于限定平台的赛种，只能采用厂家提

5、供的成品部件，不能使用自制部件或不属于该套件的部件（电池除外），其原则是只能减不能加。（禁止对标准配件喷漆或贴黑色胶带等，但可以切割、打磨）5.机器人攻击/防守装置所采用的形式不限，但是本规则3.3小节限制的内容除外。6.参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控机器人。一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。7.机器人在比赛过程中可以向场地内释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或者分离出的个体离开擂台区域都将视为机器人整体

6、离开擂台区域，从而将被判本局比赛负。8.每支参赛队在场外可以设置一台教练计算机。场上的机器人随时可以通过任何无线通讯方式与场外的教练计算机通讯，教练计算机可以控制机器人。比赛进行期间，所有参赛队员不得接触教练计算机和场上机器人。9.赛事组织者为参赛队提供220V电源，以及公用桌椅若干。10.各参赛队自备需要使用的工具，例如教练计算机、自用工具、电源接线板、转换插头、适配器等。42.2.3仿人组（含标准平台）对于仿人机器人组竞赛，机器人可明显地分为两部分，即机器人身体部分和移动底盘。各项参赛限制如下。不满足此部分要求的机器人将没有比赛资格，或

7、者将被直接判负：i.机器人身体部分需具备头部、躯干、四肢几个基本的人体特征，必须具备两个手臂（每个手臂不少于3个动力关节）；一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部，以及明显的双腿特征，并且重量不低于1.5kg；ii.移动底盘不限制运动方式，但底盘在场地上的投影尺寸不得超过240x240mm的正方形；如果移动底盘有外侧壁的话，所有外侧壁面必需与地面垂直。iii.本组机器人在赛前需通过资格认证。认证方法为：机器人在赛前需将2.1.1.6所述的圆柱体举起，以圆柱体离开地面为准。每个机器人有三次尝试机会。三次尝试失败，则该机器人没有参赛资格，其成绩按弃权

8、计算。iv.完整的机器人整体高度不低于400mm，重量不超过4kg，机器人的两条手臂肩关节顶部距地面的高度不低于300mm。v.如对机器人各部分尺寸、重量规格有异议的，可在赛后向