中科院沈阳自动化研究所-自动控制原理大纲

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1、自动控制理论考试大纲2009-07-01

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3、【大中小】【打印】【关闭】一、适用报考的专业：《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。二、考试题型：计算题

4、三、主要内容控制系统的数学模型²　　　自动控制系统的基本原理²　　　自动控制系统的分类²　　　控制系统的时域数学模型²　　　控制系统的复域数学模型²　　　控制系统的结构图与信号流图线性系统的时域分析法²　　　线性系统时间响应的性能指标²　　　一阶系统的时域分析²　　　二阶系统的时域分析²　　　高阶系统的时域分析²　　　线性系统的稳定性分析²　　　线性系统的稳态误差计算线性系统的根轨迹法²　　　根轨迹方程²　　　根轨迹绘制的基本法则²　　　广义根轨迹²　　　系统性能的分析与估算线性系统的频域分析法²　　　频率特性²　　　典型环节和开环

5、系统频率特性²　　　奈奎斯特稳定判据²　　　稳定裕度²　　　闭环频率特性²　　　系统时域指标估算线性系统的校正方法²　　　系统的设计与校正问题²　　　常用校正装置及其特性²　　　串联校正²　　　反馈校正²　　　复合校正线性离散系统的分析与校正²　　　离散系统的基本概念²　　　信号的采样与保持²　　　z变换理论²　　　离散系统的数学模型²　　　离散系统的稳定性与稳态误差²　　　离散系统的动态性能分析四、考试要求控制系统的数学模型²　　　理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念²　　　理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求²　　　熟悉

6、自动控制系统的分类方法²　　　熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法²　　　理解并掌握控制系统的传递函数²　　　理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。线性系统的时域分析法²　　　熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标²　　　掌握一阶系统的时域分析²　　　掌握二阶系统的时域分析²　　　了解高阶系统的时域分析²　　　理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法²　　　熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法线性系统的根轨迹法²　　　熟悉并理解根轨迹方程²　　　掌握根轨迹绘制的基本法则²　　　

7、掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数线性系统的频域分析法²　　　熟悉线性系统频率特性的基本概念²　　　掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线²　　　掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线²　　　熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据²　　　熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度²　　　了解闭环频率特性分析方法²　　　理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式线性系统的校正方法²　　　理解控制系统的设计与校正问题²　　　熟悉常用校正装置及其特性²　　　理解并

8、灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正²　　　熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正²　　　了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线性离散系统的分析与校正²　　　熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法²　　　熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理²　　　熟悉并掌握z变换理论²　　　熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法²　　　掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算²　　　掌握离散系统的动态性能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，2002