制浆造纸企业干部科尼行车电气原理培训讲义

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1、干部科尼行车培训讲义一、主要部件有A1Inverter变频器F7刹车电源断路器K7刹车接触器G1刹车控制单元（型号ESD141）F71二次刹车断路器K71二次刹车接触器R1内置制动电阻器单元M1Motor电机Y1Mechanicalbrake机械刹车A5KAE400称重缓冲放大器B5Speedsensor(P-models)速度传感器（P-型）B6Encoder(N-models)编码器（N-型）二、干部科尼行车共有7台变频器分别为：H-A1（大车行走）F-A1（B钩行走）B-A1（B钩卷扬）E-A1（A钩行走）A-A1（A钩卷扬）每个大钩由行走单元与卷扬单元两部分组成。

2、卷扬单元由A1变频器A2监控器F7刹车电源断路器K7刹车接触器G1刹车控制单元R1内置制动电阻单元A5接近开关缓冲放大器B5速度传感器B6编码器组成。行走单元由A1变频器F7刹车电源断路器K7刹车接触器G1刹车控制单元R1内置制动电阻单元组成。三、编码器的检查：1查看位置故障历史2设置正确的编码器脉冲数到P3.4.1.20(脉冲数600)3用最小频率运行并检查刹车功能(打开和关闭),以大约10Hz运行,从变频器控制面板看V4.19电机速度。来进行比较。4如果电机不能平稳运行且速度极性不正确，通常意味着编码器脉冲通道有联结故障，有故障的编码器联结（编码器松动）会引起F43编

3、码器故障，此故障在运行5秒后被检测出四、行车控制方法：有四种有效的控制方法（命令模式），且硬件及软件无须任何改变。任一单个的D2H（起升）或D2C（行走）能通过或是EP模式按钮控制器，或是安放于司机室带电位器PO模式的手柄控制器，或是AU模式的过程计算机来控制，所须的外部设备仅为一选择开关。EP电位器功能−用2档按钮控制器的无级控制−用3档控制器的无级控制PO使用手柄的电位器控制−需要一单独15V电源（D2H/D2C含有）−无须附加任何放大器AU自动控制−具有输出范围为0-10V的任何控制设备−如无线控制，过程计算机MS多步控制（2-4步为标准）−对速度分档基准需要可编程

4、的数字输入五、刹车控制器：刹车控制单元ESD141是一种用于直流制动的线电压全波整流器。当刹车被打开时，刹车接触器K7连接两相主电压到端子1，2和3，用于构成一全波整流器。全波方式用于快速打开刹车，另外，刹车接触器短接端子4和5以形成直流回路经过时间延迟后（通常0.3s)，刹车接触器的延时触点断开，切断来自端子3的电源，使整流器变为半波方式，半波运行能防止刹车线圈发热且足以保持刹车打开刹车关闭时，刹车接触器断开接到端子1和2的电源，释放的刹车接触器也断开刹车直流回路线圈，用于快速关闭刹车。可变电阻的作用为对K7接触器和刹车线圈进行过压保护。六、变频器控制单元各类板件：控制

5、板位于VaconNX变频器控制单元内。NXS与NXP的控制板上一共有5个插槽（从A到E）不同选件卡与不同插槽的连接取决于板的型号。变频器出厂时，控制单元至少包含了两个基本板的配置（I/O板与继电器板），通常这两块板都插装在插槽A与插槽B上。变频器的型号编码里会显示出厂缺省装配的I/O板。三个扩展槽C、D和E可以用来插装不同的选件卡，如：I/O扩展板、现场总线板与适配板。CSU通常通过D连接器与PSU相连,在特殊应用中CSU利用光缆与PSU相连,CSU也能通过外部电源电压(24Vdc)受电电源单元（PSU）包含主回路部件,PSU具有供电源电缆,马达和制动电阻器电缆连接的连接

6、器,还包含有供CSU-连接的D-连接器I/O-基板（插口A）I/O-基板总是被插入CSU的插口A中,它有两种信号等级板,其一为电气级信号(端子1-10),另一为控制信号(42-240Vac)继电器/热敏电阻器板(插口B)继电器/热敏电阻器板总是被插入CSU的插口B中SSU速度监控板（插口C）SSU总是被插入D2H中CSU的插口C中，优化的SSU也能与D2C一起使用。I/O-扩展板通常被插入CSU中的插口D中当需要很多继电器触点信号时，继电器扩展板可被选择插入CSU的插口E中。对继电器输出功能可视情况一一定义。异型总线板可被选择插入CSU的插口E中，该板带有9孔D型连接器用

7、于异型总线电缆连接图纸符号：断路器断路器空调机喇叭转换点脉冲继电器手动操作开关制动器机械式限位开关磁性接近开关按钮编码器加热器荧光灯屏蔽线插座选择开关D2H/D2C指的是什么？D2H起升D2C行走考试题1.画出通讯线线路图？2.干部科尼行车共有几台变频器？编号与作用？3.编码器怎样检查？