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1、-44-44444448摘要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。挖掘机的履带行走装置履带行驶系统包括车架、行走装置和悬架三部分。车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和
2、旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。对各个轮的加工工艺有粗略的描述。关键词：挖掘机；行走装置；张紧装置；四轮一带第44页-44-44444448AbstractTheengineeringmachineryisanationaleconomicconstructionandnationaldefenseconstructionintheimportanceoftheuseoftechnical
3、equipment.Inthenationaleconomybuilding,especiallyinurbanconstruction,civilconstruction,waterconservancy,roadbuilding,airportconstruction,mining,pierconstruction,improvementoffarmland,engineeringmachineryisplayinganincreasinglyimportantrole.China'sconstructionmachineryindustryhasnowente
4、redaphaseofrapiddevelopment,pushing,digging,loading,lifting,shovelingtransport,roads,agriculturalmachineryandotherspeciesandformedacompleteseries,allkindsofconstructionmachinerybutalthoughmanyspeciescanbasicallybeclassifiedintopowerplant,operatingequipmentandworkingequipment.Crawlerexc
5、avatorcrawlertravelingdevicesystemincludestheframe.Walkingdevicesandsuspensionincludethethreeparts.Overallskeletonframeisusedtoinstallalltheassembliesandcomponents.Walkingdeviceusedtosupportthebody,thepowerplantcameonthedrivewheeltorqueandrotarymovementintoavehiclerequiredforworkingand
6、drivingthedrivingforceandspeed.Suspensionisawalkingframeandtransmissiondevicebetweentheconnecteddevices.Inthispaper,detailedwalkingtrackdevicesbasedontheoveralldesign,butalsoonthedrivingwheel,dragchain,guidewheel,supportingwheelsstructuredesign,forsomeofthekeypartsofthedesignverificati
7、oncalculation.Foreachroundofprocessingtechnologyhasaroughdescription.Keywords:excavatingmachinery；travelsystem；tensioningdevice；fourwheelsandonebel第44页-44-44444448目录1绪论11.1引言11.2本课题的意义和目的11.3国内外小型挖掘机的发展情况21.3.1国内小型挖掘机的发展现状21.3.2国外挖掘机目前水平及发展趋势21.4本课题研究的主要内容41.5设计要求41.6性能要求41.7设计的手段、方法
