手机蓝牙遥控小车设计

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1、南阳理工学院本科生毕业设计(论文)学院：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化学生：指导教师：完成日期2016年5月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）手机蓝牙遥控小车设计DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar总计：29页表格：6个插图：16幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）手机蓝牙遥控小车设计DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCar学院：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院N

2、anyangInstituteofTechnology手机蓝牙遥控小车设计手机蓝牙遥控小车设计电气工程及其自动化专业　［摘　要］本课题选用单片机STC89C52RC作为整个控制系统的核心和数据处理中心，利用Keil编程软件进行单片机程序的编写，通过安装于手机上的蓝牙通讯客户端对单片机进行相关指令的发送。小车硬件采用模块化设计，整个系统由单片机最小系统模块、蓝牙模块、电动机模块、电机驱动模块、电源模块等组成，各个模块之间通过相互配合，实现手机客户端对小车运动状态的遥控。在对系统软、硬件进行相关调试后，小车能够接收手机发送的遥控信号，并实现前进、倒退、左转、右转、加速、减速和停

3、止的功能。［关键词］蓝牙模块；遥控；电源模块；客户端DesignofBluetoothMobilePhoneRemoteControlofSmartCarElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyZHANGFanAbstract:DesignofBluetoothmobilephoneremotecontrolofsmartcarwascompletedusingSTC89C52RCascontrolcoreanddataprocessingcenter.ItwasprogrammedbyKeilprogrammingsoftwa

4、reandthroughtheinstallationoftheclientonthephonetosendtherelevantinstructionstoachievetheremotecontrolofthecar.Thecardesignedbymodularandconsistsofthemicrocontrollerunitminimumsystemmodule,Bluetoothmodule,motormodule,motordrivemodule,powermoduleandothercomponents.Throughmutualcooperationbe

5、tweenthevariousmodules,themobilephoneclienttoachievethestatusoftheremotecontrolofthecar.Inthesystemsoftware,hardwarefortherelevantdebugging,thecarcanreceivetheremotecontrolsignalformphone,andtoachieveforward,backward,left,right,right,acceleration,decelerationandstopfunction.Keywords:Blueto

6、othmodule;remotecontrol;powermodule;clientIII手机蓝牙遥控小车设计目录1引言11.1国外研究现状11.2国内研究现状12设计方案分析12.1设计要求12.2设计构思23系统硬件设计23.1单片机最小系统23.1.1单片机芯片的选择23.1.2单片机芯片的简介33.1.3单片机最小系统的组成33.2蓝牙模块43.2.1蓝牙模块的选择43.2.1蓝牙模块的简介53.2.3蓝牙模块参数的设置63.3电动机模块73.3.1电动机的选择73.3.2直流电机的简介73.4电机驱动模块83.4.1电机驱动模块的选择83.4.2电机驱动模块的简介

7、83.4.3电机驱动模块的连接93.5电源模块103.5.1电源的选择103.5.2稳压模块的简介113.6系统框图113.7遥控小车结构分析123.7.1底板结构123.7.2底板配件133.7.3整体装配144系统软件设计14III手机蓝牙遥控小车设计4.1单片机程序设计144.1.1程序设计内容144.1.2I/0端口的设置154.1.3初始化程序设计164.1.4串口通讯程序的设计174.1.5指令处理程序的设计174.1.6方向控制程序的设计174.1.7PWM调速程序的设计184.2手机客户端参数设置1