液压传动与控制习题集

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1、第一章工作介质及液压流体力学基础1-8有200cm3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t1=153s；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t2＝51s。该油的恩氏粘度oE50、运动粘度v、动力粘度μ各为多少?油液的新、旧牌号各为什么?解：旧牌号20；新牌号N321-9某液压油的运动粘度为20cSt，其密度ρ=900kg／m3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：由导出（舍去）1-10如图所示直径为d，重量为G的柱塞浸没在液体中，并在F力作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ，柱塞浸入深度为h，试确定液体在测压管内上升的高度x。题1-

2、10图解：设柱塞侵入深度h处为等压面，即有导出1-11在题图1-12所示的阀上，如果流过的流量为1×105cm3／min，开口量为2mm，阀芯直径为30mm，液流流过开口时的角度θ＝69°，问阀芯受到的轴向液动力是多少?解：15取1-12圆柱形滑阀如图所示。已知阀芯直径d=20mm，进口油压p1=9.8MPa，出口油压p2=9.5MPa，油液密度ρ=900kg／m3，阀口流量系数C=0.62。求通过阀口的流量。题1-12图［13］解：题1-13图1-13如图所示，油管水平放置，1-l断面和2-2断面处的直径为d1、d2，液体在管路内作

3、连续流动，若不考虑管路内能量损失。(1)断面1-1、2-2处哪一点压力高?为什么?(2)若管路内通过的流量为q，试求断面1-1和2-2两处的压力差Δp。解：（1）用1－1和2－2截面列伯努利方程其连续性方程为：代入伯努利方程得出，即2－2处的压力高（2）代入伯努利方程得出151-14已知管子内径d=20mm，液体的流速υ=5.3m／s，液体运动粘度v=0.4cm2／s，求液流的雷诺数和流态。解：所以流态为紊流1-15有一光滑的圆管，内径8mm，有N32号机械油(40℃)，流过流量q＝30L／min，问流动状态如何?若流量不变，管径为何

4、值时流态可为层流?解：N32机械油40℃时（1）所以流态为紊流（2）管径为17.2mm时流态可为层流。题1-16图［14］1-16如图所示，当阀门关闭时压力表读数为0.25MPa，阀门打开时压力表读数为0.06MPa，如果d=12mm，ρ=900kg／m3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体流量q。解：用Ⅰ－Ⅰ和Ⅱ－Ⅱ截面列伯努利方程151-17什么是气穴和气蚀?它们有什么危害?第二章液压泵及液压马达2-8斜盘式轴向柱塞液压马达，己知其排量VM，输入和输出的油液压力分别为pM1和pM2，试求其理理论平均转矩TMt。解：=2-

5、9试分析图2–25所示轴向柱塞泵及图2–32所示轴向柱塞马达的工作原理及结构。题2-10图2-10如题图所示，己知液压泵的排量VP=10mL/r，转速np=1000r/min；容积效率hpv随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa时，hpv=0.6；液压缸A、B的有效面积皆为100㎝2；A、B液压缸需举升的重物分别为WA=4500N、WB=10000N（略去液压缸的机械容积效率）试求：（1）A、B液压缸举物上升速度；（2）上升和上升停止时和系统压力；（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率。解：（1）A、B液压缸举物上升速度由题可

6、知，容积效率hpv随压力按线性规律变化，当压力为调定压力4MPa时，ηpv=0.6即hpv=1－0.1×4=0.6A缸：B缸：15（2）上升和上升停止时的系统压力A缸上升时，A缸停止时，B缸上升时，B缸停止时，（3）上升和上升停止时液压泵的输出功率A缸上升时，A缸停止时，B缸上升时，B缸停止时，2-11己知轴向柱塞泵斜盘倾角d=22°30'；柱塞直径d=22mm；柱塞分布圆直径D=68mm；柱塞数z=7；输出压力pp=10MPa时，其容积效率为hPV=0.98，机械效率hPm=0.9，np=960r/min。试计算：（1）泵的实际输出

7、流量（L/min）；（2）泵的输出功率（kw）；（3）泵的输出转矩（）。解：(1)泵的实际输出流量(2)泵的输出功率kw（3）泵的输入转矩2-12已知液压马达的排量VM=250mL/r；入口压力为9.8MPa；出口压力为0.49MPa；此时的总效率hM=0.9；容积效率hMV=0.92。当输入流量qM为22L/min时，试求：15(1)液压马达的输出转矩（N）；(2)液压马达的输出功率（kw）；(3)液压马达的转速（r/min）。解：(1)液压马达的输出转矩=362.4N·m(2)液压马达的输出功率kw(3)液压马达的转速第二章液压缸

8、3-5有一差动液压缸，无杆腔面积A1=50cm，有杆腔面积A2=25cm，负载F=12.6×103N，机械效率ηm=0.92，容积效率ηV=0.95，试求：(1)供油压力大小；(2)当活塞以0.9m/min的速度运动时所