拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究（全套图纸）

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1、优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455拖拉机液压悬挂系统自动控制研究摘要随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。而采用机—电—液一体化控制技术是拓宽拖拉机功能、提高其技术性能以及解决其所面临诸多技术难题的最佳选择方案，并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。本文首先介绍了传统拖拉机液压悬挂系统的组成和类型。在此基础上，选择了拖拉机半分置式液压悬系统进行设计，设计新型拖拉机电控液压悬挂系统。

2、在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。在液压油路方面，该系统用电磁换向阀控制分配器取代传统机械式的控制分配器，并设计配套油路；在控制反馈信号获取方面，系统中安装位移传感器、压力传感器和角位移传感器；同时，对拖拉机电子液压悬挂的各种耕深控制方法进行比较分析。拖拉机电控液压悬挂控制单元设计包括硬件和软件设计.根据本系统各功能模块的具体需求，选用Intel公司MSC-96系列

3、的80C196KC单片机设计控制器。在软件方面，完成了主程序控制程序总体流向。关键词：拖拉机；液压悬挂系统；换向阀；自动控制I优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455StudyonAutomaticControlforHydraulicHitchEquipmentofTractorAbstractWiththeperpetualinnovationoftheemergingtechnology,especiallytherapiddevelopmentofhighandnewtechnology,su

4、chascomputertechnology,electroniccontrol,artificialintelligenceandnetworkcommunications,thetractorindustryisinfluencedgreatly.Takingtheintegratedcontroltechnologyofhydromechatronicsisthebestprojectforbroadeningtractorfunction,improvingitstechnicalperformanceand

5、solvingnumerousfacingtechnicaldifficultiesandithasbecomethemajortechnologytrendofmoderntractorsandthesupportingunits.Thispaperfirstintroducesthecompositionandtypeofthetraditionaltractorhitchcontrolsystem.Basedonthis,choosingthestructureofsemi-partitionhydraulic

6、hitchsystemtocarryonthedesignanddesigninganewelectrohydraulichitchsystem.Asimplestructureofsemi-partitionhydraulichitchequipmentandconstitutingofautomaticcontrolsystemwasprovided.Thesignalofsoilresistancesensorandtheimplementliftheightsensorandthecontrol-valves

7、ensorweremeasuredandmanaged.ThesystemwasunderthecontroloftheSCM.Thetraditionalmechanicalsplitterisreplacedbyproportionalsolenoidvalveanditssupportingcircuit.Adisplacementsensor,aforcesensorandananglesensorisusedforgainingfeedbackcontrolsignal.Furthermore,Thevar

8、iousdeep-conditioningmethodofcultivationoftractorelectrohydraulichitcharecomparedandanalyzedinthispaper.Controlunitoftractorelectrohydraulichitchsystemisconsistedofhardwarea